ມາດຕະຖານການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍອມຮັບຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມເຊີໂວສາມແກນ

ການສີດ Servo ສາມແກນ ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກຫລໍ່ ມາດຕະຖານການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຍອມຮັບ

I. ການກະກຽມກ່ອນການຕິດຕັ້ງ: ພື້ນຖານສຳລັບການຍອມຮັບ

ການກະກຽມກ່ອນການຕິດຕັ້ງທີ່ພຽງພໍແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການຮັບປະກັນຂະບວນການຕໍ່ມາທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະ ການຍອມຮັບທີ່ປະສົບຜົນສຳເລັດ. ຕ້ອງມີການຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຄື່ອງມື ແລະ ບຸກຄະລາກອນ.

ຂໍ້ກຳນົດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ສະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງຕ້ອງຮາບພຽງ ແລະ ແຂງແຮງ, ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກຈາກພື້ນດິນຢ່າງໜ້ອຍ 1.2 ເທົ່າຂອງນ້ຳໜັກທີ່ກຳນົດໄວ້ຂອງອຸປະກອນເພື່ອປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ຕ້ອງມີພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ພຽງພໍ, ແລະ ພື້ນທີ່ອ້ອມຮອບຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ. ອຸນຫະພູມອາກາດຄວນຄວບຄຸມລະຫວ່າງ 0-45℃, ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນລະຫວ່າງ 5%-85% (ບໍ່ກັ່ນຕົວ). ເຄື່ອງຈັກຄວນຢູ່ຫ່າງຈາກສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ຝຸ່ນ ແລະ ອາຍແກັສທີ່ກັດກ່ອນ.

ການກວດກາເຄື່ອງມື ແລະ ອຸປະກອນເສີມ: ກວດສອບລ່ວງໜ້າວ່າ ຫຸ່ນຍົນ Bຮ່າງກາຍ, servo driver, controller, ສາຍເຊື່ອມຕໍ່, ສະກູຕິດຕັ້ງ, ແລະ ອຸປະກອນເສີມອື່ນໆແມ່ນຄົບຖ້ວນ ແລະ ຮຸ່ນຂອງພວກມັນກົງກັບຄໍາສັ່ງ. ກະກຽມເຄື່ອງມືມືອາຊີບເຊັ່ນ: ເຄື່ອງວັດແທກລະດັບ, ປະແຈແຮງບິດ, multimeter, ແລະ oscilloscope, ຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງມືຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການທົດສອບ.

ຄຸນວຸດທິຂອງພະນັກງານ: ພະນັກງານຕິດຕັ້ງຕ້ອງມີຄຸນວຸດທິການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຄຸ້ນເຄີຍກັບຫຼັກການຂອງ servo ສາມແກນ ລະບົບ, ແລະ ໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມວິຊາຊີບຈາກຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນ, ໂດຍເຂົ້າໃຈຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ ແລະ ລະບຽບການຄວາມປອດໄພ.

II. ມາດຕະຖານຂະບວນການຕິດຕັ້ງ: ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມສ່ຽງທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນ

ຂະບວນການຕິດຕັ້ງຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຄູ່ມືການດຳເນີນງານຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ໂດຍສຸມໃສ່ສາມຂັ້ນຕອນຫຼັກຄື: ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ, ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ, ແລະ ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງ servo. ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຕ້ອງຕອບສະໜອງມາດຕະຖານດ້ານວິຊາການ.

2.1 ມາດຕະຖານການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ

**ການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ:** ຍຶດຖານແຂນຫຸ່ນຍົນໃຫ້ແໜ້ນກັບຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດໄວ້ໃນເຄື່ອງສີດແມ່ພິມໂດຍໃຊ້ສະກູຂະຫຍາຍ. ໃຊ້ສະກູປັບລະດັບເພື່ອປັບລະດັບຂອງເຄື່ອງຈັກ; ຄວາມຜິດພາດທັງແນວນອນ ແລະ ແນວນອນຄວນຈະ ≤0.02 ມມ/ມ ເພື່ອຮັບປະກັນບໍ່ມີການອຽງ ຫຼື ການບິດເບືອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.

**ການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກ:** ຈັດລຽນແຂນຫຸ່ນຍົນໃຫ້ກົງກັບອິນເຕີເຟດການຕິດຕັ້ງຂອງເຄື່ອງສີດແມ່ພິມຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງແປນທີ່ແໜ້ນໜາ. ຂັນນັອດໃຫ້ແໜ້ນຕາມແຮງບິດທີ່ລະບຸໄວ້ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 25-35 N·m, ໃຫ້ອ້າງອີງເຖິງຄູ່ມືອຸປະກອນສຳລັບລາຍລະອຽດ), ຮັບປະກັນວ່າບໍ່ມີການວ່າງ ຫຼື ຊ່ອງຫວ່າງ.

**ການກວດກາຊິ້ນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນທີ່:** ຍ້າຍແກນແຕ່ລະແກນດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອຢືນຢັນວ່າແຂນ, ຕົວຈັບ, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆເຄື່ອນທີ່ໄດ້ຢ່າງອິດສະຫຼະໂດຍບໍ່ມີການລົບກວນ ຫຼື ສຽງລົບກວນຜິດປົກກະຕິ. ຮັບປະກັນວ່າອຸປະກອນຈຳກັດໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍບໍ່ມີການບ່ຽງເບນ ຫຼື ຄວາມເສຍຫາຍ.

2.2 ມາດຕະຖານການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ

**ຮູບແບບການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ:** ສາຍໄຟຟ້າ ແລະ ສາຍສັນຍານຄວນວາງແຍກຕ່າງຫາກໂດຍມີໄລຍະຫ່າງ ≥30 ຊມ ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການລົບກວນທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ສາຍໄຟໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງແໜ້ນໜາ, ມີລັດສະໝີງໍຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການ (≥10 ເທົ່າຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງສາຍໄຟ), ແລະ ບໍ່ມີການດຶງ ຫຼື ບີບ.

ມາດຕະຖານການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ: ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຕ້ອງປະຕິບັດຕາມແຜນວາດໄຟຟ້າຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ຂົ້ວຕໍ່ຕ້ອງຖືກມັດໃຫ້ແໜ້ນ, ມີໝາຍເລກຢ່າງຊັດເຈນ, ແລະ ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ດິນ ≤4Ω. ຂົ້ວບວກ ແລະ ຂົ້ວລົບຂອງມໍເຕີ servo, ຕົວຂັບ, ແລະ ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຂອງຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງບໍ່ຖືກປີ້ນກັບກັນ, ແລະ ສາຍສື່ສານຕ້ອງໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ການກວດສອບວົງຈອນຄວາມປອດໄພ: ຢືນຢັນວ່າປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ, ປະຕູລັອກຄວາມປອດໄພ, ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ, ແລະອຸປະກອນຄວາມປອດໄພອື່ນໆແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ວົງຈອນສາມາດນຳໄຟຟ້າໄດ້, ແລະບໍ່ມີວົງຈອນສັ້ນ ຫຼື ວົງຈອນເປີດ.

2.3 ຈຸດສຳຄັນຂອງການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງລະບົບເຊີໂວ

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ: ນຳເຂົ້າພາລາມິເຕີທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າຂອງອຸປະກອນຜ່ານຕົວຄວບຄຸມ, ລວມທັງການເດີນທາງ, ຂີດຈຳກັດຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຂອງແຕ່ລະແກນ, ຮັບປະກັນວ່າພາລາມິເຕີກົງກັບຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຂອງເຄື່ອງສີດແມ່ພິມ.

ການແກ້ໄຂຂໍ້ບົກພ່ອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ: ເລີ່ມເຄື່ອງຈັກ servo ແຕ່ລະແກນແຍກອອກຈາກກັນເພື່ອທົດສອບຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການດຳເນີນງານໄປໜ້າ ແລະ ກັບຄືນ, ຮັບປະກັນວ່າບໍ່ມີການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼື ສຽງລົບກວນຜິດປົກກະຕິ, ແລະ ການຕອບສະໜອງຕຳແໜ່ງທີ່ວ່ອງໄວ. ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບການເຊື່ອມຕໍ່, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນແມ່ນປະສານງານກັນໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງ.

ການທົດສອບການໂຫຼດ: ການຈຳລອງເງື່ອນໄຂການຜະລິດຕົວຈິງ, ຫຼັງຈາກໃຊ້ການໂຫຼດທີ່ກຳນົດໄວ້, ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການເຮັດວຽກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຈະຖືກທົດສອບ. ລະບົບ servo ບໍ່ຄວນມີສັນຍານເຕືອນການໂຫຼດເກີນ, ແລະການປ່ຽນແປງຂອງກະແສໄຟຟ້າຄວນຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດ (≤10% ຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ກຳນົດໄວ້).

III. ມາດຕະຖານການຍອມຮັບຫຼັກ: ຕົວຊີ້ວັດດ້ານປະລິມານ + ການທົດສອບພາກປະຕິບັດ

ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງແລ້ວ, ອຸປະກອນຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບສອງຄັ້ງໂດຍຜ່ານການທົດສອບດ້ານປະລິມານ ແລະ ການທົດສອບຕົວຈິງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນຕອບສະໜອງມາດຕະຖານຂອງໂຮງງານ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດການນຳໃຊ້. ການຈັດສົ່ງຈະໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບການຍອມຮັບສຳເລັດແລ້ວເທົ່ານັ້ນ.

3.1 ການຍອມຮັບຕົວຊີ້ວັດດ້ານປະລິມານທີ່ສໍາຄັນ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ: ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ຂອງແຕ່ລະແກນ ≤±0.02 ມມ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຕຳແໜ່ງດຽວ ≤±0.03 ມມ, ວັດແທກຢູ່ຫຼາຍຈຸດໃນທົ່ວຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກການແຊກແຊງເລເຊີ ຫຼື ຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດ.

ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ: ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງແຕ່ລະ ແກນ ຄວນສອດຄ່ອງກັບພາລາມິເຕີອຸປະກອນ (ໂດຍປົກກະຕິ 500-800 ມມ/ວິນາທີ), ເວລາເລັ່ງ ≤0.3 ວິນາທີ, ໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວ ຫຼື ການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ.

ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ: ນ້ຳໜັກຕໍ່າກວ່າທີ່ກຳນົດໄວ້ (ໂດຍປົກກະຕິ 5-20 ກິໂລກຣາມ, ຂຶ້ນກັບຮຸ່ນອຸປະກອນ), ການດຳເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 1 ຊົ່ວໂມງບໍ່ຄວນເຮັດໃຫ້ມີການຜິດຮູບ ຫຼື ສຽງລົບກວນຜິດປົກກະຕິຈາກແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະ ບໍ່ມີສັນຍານເຕືອນໄພຮ້ອນເກີນໄປຈາກເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ servo.

ປະສິດທິພາບດ້ານຄວາມປອດໄພ: ເວລາຕອບສະໜອງຕໍ່ການຢຸດສຸກເສີນ ≤0.1 ວິນາທີ; ອຸປະກອນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຫຼັງຈາກປະຕູຄວາມປອດໄພຖືກປິດແລ້ວ; ໜ້າທີ່ປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ, ກະແສໄຟຟ້າເກີນ, ແລະ ການລັດວົງຈອນຈະເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິ, ໂດຍບໍ່ມີອັນຕະລາຍດ້ານຄວາມປອດໄພ.

3.2 ຂະບວນການທົດສອບ ແລະ ການຍອມຮັບຕົວຈິງ

ການທົດສອບວົງຈອນບໍ່ມີການໂຫຼດ: 200 ຮອບຕິດຕໍ່ກັນໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ; ແກນທັງໝົດເຄື່ອນທີ່ປະສານງານກັນໂດຍບໍ່ມີການຕິດຂັດ ຫຼື ຄວາມຜິດພາດ; ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຍັງຄົງທີ່.

ການທົດສອບການຜະລິດແບບຈຳລອງ: ຈຳລອງຂະບວນການຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເລືອກຊິ້ນສ່ວນ, ການວາງ ແລະ ການໂອນໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງສີດແມ່ພິມ; ທົດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກະທຳ; ຄວາມຜິດພາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນຂອງການເລືອກຊິ້ນສ່ວນ ≤±0.05 ມມ; ບໍ່ມີຊິ້ນສ່ວນຕົກ ຫຼື ການປະທະກັນຂອງແມ່ພິມ.

ການທົດສອບຄວາມທົນທານ: ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 8 ຊົ່ວໂມງ; ອຸປະກອນແລ່ນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ; ອຸນຫະພູມນ້ຳມັນ ແລະ ອຸນຫະພູມມໍເຕີ ≤60℃; ຕົວຄວບຄຸມບໍ່ມີສັນຍານເຕືອນໄພຄວາມຜິດພາດ; ຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບທັງໝົດສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າບໍ່ມີການເຊື່ອມໂຊມທີ່ສຳຄັນ.

ການຍອມຮັບເອກະສານ: ກວດສອບວ່າໃບຢັ້ງຢືນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງອຸປະກອນ, ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ, ແຜນວາດໄຟຟ້າ, ຕາຕະລາງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ລາຍຊື່ຊິ້ນສ່ວນ ແລະ ເອກະສານອື່ນໆແມ່ນຄົບຖ້ວນ ແລະ ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ມູນອຸປະກອນຕົວຈິງ.

IV. ຂໍ້ຄວນລະວັງຫຼັງການຍອມຮັບ: ຮັບປະກັນການດຳເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງ

ຫຼັງຈາກການຍອມຮັບສຳເລັດແລ້ວ, ໃຫ້ເຮັດສຳເລັດຂັ້ນຕອນສຸດທ້າຍເພື່ອສະໜັບສະໜູນການຈັດສົ່ງຕໍ່ໄປຂອງຕົວແທນຈຳໜ່າຍໃຫ້ລູກຄ້າ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງໃນການນຳໃຊ້.

ການທຳຄວາມສະອາດອຸປະກອນ: ທຳຄວາມສະອາດຝຸ່ນ ແລະ ສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ, ເຊັດໜ້າຜິວຂອງອຸປະກອນ, ແລະ ກວດສອບວ່າຈຸດຫລໍ່ລື່ນທັງໝົດມີນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນພຽງພໍເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ.

ການຝຶກອົບຮົມ ແລະ ການບັນຍາຍສັ້ນໆ: ໃຫ້ການຝຶກອົບຮົມດ້ານການດຳເນີນງານແກ່ຕົວແທນຈຳໜ່າຍ ຫຼື ລູກຄ້າສຸດທ້າຍ, ໂດຍສຸມໃສ່ຂັ້ນຕອນການດຳເນີນງານຂອງອຸປະກອນ, ວິທີການປັບຕົວກຳນົດ, ຈຸດບຳລຸງຮັກສາປະຈຳວັນ, ແລະ ຂໍ້ຄວນລະວັງດ້ານຄວາມປອດໄພ. ຮັກສາບັນທຶກການຝຶກອົບຮົມ.

ການຮັບປະກັນ ແລະ ການປະສານງານຫຼັງການຂາຍ: ຊີ້ແຈງໄລຍະເວລາຮັບປະກັນອຸປະກອນ (ໂດຍປົກກະຕິ 12-24 ເດືອນ), ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ຫຼັງການຂາຍ ແລະ ຂັ້ນຕອນການສ້ອມແປງ, ແລະ ໃຫ້ລາຍຊື່ຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ປ່ຽນແທນ.

ເວັບໄຊທ໌:https://www.zhiyirobotics.com/

#ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກປັ້ນ #ແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍແກນ #ແຂນຫຸ່ນຍົນສຳລັບເຄື່ອງສີດຂຶ້ນຮູບ #3 ແກນ #ຫຸ່ນຍົນແບບເຊື່ອມຕໍ່ 3 ແກນ