120T ເຄື່ອງສີດຂຶ້ນຮູບຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາສຳລັບຫຸ່ນຍົນສາມແກນ

ສາລະບານ

1. ການກະກຽມກ່ອນການຕິດຕັ້ງ ແລະ ເງື່ອນໄຂຂອງສະຖານທີ່
2. ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນສາມແກນ
3. ການກວດສອບສາຍໄຟ, ການເຊື່ອມຕໍ່ນິວເມຕິກ ແລະ ຄວາມປອດໄພ
4. ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ ແລະ ການປັບທຽບພິກັດ
5. ການແກ້ໄຂບັນຫາຮ່ວມກັນກັບເຄື່ອງສີດພາດສະຕິກ 120T
6. ການທົດສອບການດຳເນີນງານ, ການຢັ້ງຢືນການຜະລິດ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ
7. ການບຳລຸງຮັກສາປະຈຳວັນ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງທົ່ວໄປ
8. ສະຫຼຸບ

1. ການກະກຽມກ່ອນການຕິດຕັ້ງ ແລະ ເງື່ອນໄຂຂອງສະຖານທີ່

ຂໍ້ກຳນົດພື້ນຖານ

• ເຄື່ອງສີດຂຶ້ນຮູບ: ຮູບແບບອອກຕາມແນວນອນມາດຕະຖານ 120T, ການເປີດ/ປິດແມ່ພິມປົກກະຕິ, ມີຟັງຊັນການສີດອອກ
• ຫຸ່ນຍົນ Mໂອເດລ: ການເຄື່ອນທີ່ຂອງ servo ສາມແກນ ຫຸ່ນຍົນ Sເໝາະສຳລັບເຄື່ອງຈັກສີດ 100–160T
• ພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງ: ມີພື້ນທີ່ຫວ່າງພຽງພໍສຳລັບການຂ້າມຜ່ານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງເໜືອພື້ນທີ່ແມ່ພິມ
• ມູນນິທິໝັ້ນຄົງ, ພື້ນຮາບພຽງ; ການສັ່ນສະເທືອນ ≤ ຄ່າມາດຕະຖານທີ່ຍອມຮັບໄດ້ຂອງອຸດສາຫະກຳ
• ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ: 3PH 380V/220V (ອີງຕາມຄູ່ມືຫຸ່ນຍົນ), ແຮງດັນຄົງທີ່
• ການສະໜອງອາກາດອາກາດອັດແຫ້ງ ແລະ ສະອາດ, ຄວາມດັນ 0.5–0.7 MPa

ເຄື່ອງມື ແລະ ອຸປະກອນເສີມ

• ຊຸດປະແຈຮູ, ກະແຈຫົກຫຼ່ຽມ, ປະແຈແຮງບິດ
• ເຄື່ອງວັດລະດັບ, ປາກກາມາກເກີ, ເທັບວັດແທກ
• ສາຍຮັດ, ທໍ່ລົມ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ເຄື່ອງປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພ
• ຄູ່ມືການໃຊ້ງານຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ເຄື່ອງຈັກສີດ

2. ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນສາມແກນ

2.1 ການຕິດຕັ້ງໂຄງ ແລະ ພື້ນຖານ

1. ທຳຄວາມສະອາດພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງແຜ່ນຮອງຄົງທີ່ ຫຼື ຖານເສີມຂອງເຄື່ອງສີດ.
2. ວາງກອບຫຼັກ ແລະ ໃຊ້ລະດັບເພື່ອປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຕາມແນວນອນ.
3. ລັອກສະກູຍຶດດ້ວຍປະແຈຂັນໃຫ້ໄດ້ແຮງບິດທີ່ກຳນົດໄວ້.
4. ກວດສອບຄວາມໝັ້ນຄົງສອງຄັ້ງ; ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການວ່າງ ຫຼື ການອຽງ.

2.2 ການປະກອບແກນແຂນ ແລະ ແກນຂວາງ

1. ຕິດຕັ້ງແຂນຕັ້ງ, ຮັບປະກັນຄວາມຕັ້ງສາກກັບຄານຫຼັກ.
2. ຕິດຕັ້ງໜ່ວຍການຂວາງ ແລະ ຕັ້ງຄ່າເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ມີປະສິດທິພາບໃຫ້ກົງກັບຄວາມກວ້າງຂອງແມ່ພິມຂອງເຄື່ອງຈັກ 120T.
3. ຕິດຕັ້ງຖານຂໍ້ມື/ປາຍ-effector ແລະຢືນຢັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍໂດຍບໍ່ມີການຕິດຂັດ.
4. ກວດສອບຊິ້ນສ່ວນເລື່ອນ ແລະ ຮາງນຳທາງ; ຕື່ມນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນຖ້າຈຳເປັນ.

2.3 ການຕິດຕັ້ງຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ ແລະ ເຄື່ອງປ້ອງກັນ

1. ຕິດຕັ້ງສະວິດຈຳກັດແບບແຂງສຳລັບແຕ່ລະແກນ.
2. ຕິດຕັ້ງແຜ່ນກັ້ນຄວາມປອດໄພ ແລະ ອົງປະກອບປ້ອງກັນການປະທະ.
3. ຮັບປະກັນວ່າຍາມບໍ່ໄດ້ກີດຂວາງການດຳເນີນງານປົກກະຕິ ຫຼື ການເຂົ້າເຖິງການບຳລຸງຮັກສາ.

3. ການກວດສອບສາຍໄຟ, ການເຊື່ອມຕໍ່ນິວເມຕິກ ແລະ ຄວາມປອດໄພ

3.1 ສາຍໄຟຟ້າ

1. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຫຼັກເຂົ້າກັບຕູ້ຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
2. ແລ່ນສາຍສັນຍານລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຂົ້ວຕໍ່ I/O ຂອງເຄື່ອງຈັກສີດ.
3. ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ servo, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ ເຊັນເຊີຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
4. ການຕໍ່ດິນຕ້ອງມີຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

3.2 ລະບົບນິວເມຕິກ

1. ເຊື່ອມຕໍ່ທໍ່ລະບາຍອາກາດຫຼັກເຂົ້າກັບທໍ່ລະບາຍອາກາດຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. ຕິດຕັ້ງຕົວຄວບຄຸມຕົວກອງອາກາດ ແລະ ຕັ້ງຄ່າຄວາມດັນໃຫ້ຢູ່ທີ່ 0.5–0.6 MPa.
3. ກວດສອບກະບອກສູບ, ວາວໂຊລີນອຍ, ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ຕ່າງໆ ເພື່ອກວດສອບການຮົ່ວໄຫຼ.
4. ທົດສອບການເປີດ/ປິດຂອງກຣິບເປີເພື່ອໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວລຽບງ່າຍ.

3.3 ການກວດກາຄວາມປອດໄພກ່ອນການເລີ່ມຕົ້ນ

• ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນທັງໝົດເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິ.
• ມີປະຕູ ແລະ ເຄື່ອງປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພ.
• ບໍ່ມີສາຍໄຟທີ່ວ່າງ ຫຼື ສາຍຂົ້ວທີ່ໂປ່ງອອກ.
• ຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດ ແລະ ແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ກຳນົດໄວ້.

4. ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ ແລະ ການປັບທຽບປະສານງານ

4.1 ພາລາມິເຕີລະບົບພື້ນຖານ

• ການຕັ້ງຄ່າຈຸດເລີ່ມຕົ້ນສຳລັບແກນ X/Y/Z
• ຂອບເຂດຈຳກັດຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ, ຂອບເຂດຈຳກັດອ່ອນ
• ການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງ Servo, ຄວາມໄວ, ການເລັ່ງ
• ການຊັກຊ້າການໜີບ/ການຫົດຕົວຂອງ Gripper

4.2 ການວັດແທກພິກັດ

1. ສົ່ງແກນທັງໝົດກັບຄືນສູ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທາງກົນຈັກ.
2. ກຳນົດຕຳແໜ່ງກາງຂອງແມ່ພິມ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ປອດໄພ.
3. ປັບຕຳແໜ່ງການເອົາອອກ ແລະ ຕຳແໜ່ງການວາງ.
4. ກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຊ້ຳໆ; ປັບຖ້າຄວາມບ່ຽງເບນເກີນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດ.

4.3 ການຈັບຄູ່ສັນຍານ I/O

• ສັນຍານເປີດແມ່ພິມຂອງເຄື່ອງຈັກສີດຢູ່ໃນສະຖານທີ່
• ສັນຍານສຳເລັດການສີດອອກ
• ສັນຍານອະນຸຍາດໃຫ້ເອົາຫຸ່ນຍົນອອກ
• ສັນຍານເຕືອນໄພການເຊື່ອມຕໍ່

5. ການແກ້ໄຂບັນຫາຮ່ວມກັນກັບເຄື່ອງສີດພາດສະຕິກ 120T

5.1 ການແກ້ໄຂບັນຫາການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານ

1. ກວດສອບວ່າຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ແມ່ພິມຫຼັງຈາກຢືນຢັນການເປີດຂອງແມ່ພິມແລ້ວເທົ່ານັ້ນ.
2. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຄື່ອງສີດບໍ່ສາມາດປິດແມ່ພິມໄດ້ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຢູ່ພາຍໃນພື້ນທີ່ແມ່ພິມ.
3. ທົດສອບການຢຸດສຸກເສີນ: E-stop ໃດກໍໄດ້ຈະເຮັດໃຫ້ທັງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ເຄື່ອງຈັກຢຸດທັນທີ.

5.2 ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງກະແສການກະທຳ

1. ແມ່ພິມເປີດເຕັມທີ່ → ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າສູ່ແມ່ພິມ
2. ຜະລິດຕະພັນທີ່ໜີບດ້ວຍມືຈັບ → ດຶງກັບຄືນໃນຕຳແໜ່ງທີ່ປອດໄພ
3. ຫຸ່ນຍົນອອກຈາກພື້ນທີ່ແມ່ພິມ → ເຄື່ອງສີດປິດແມ່ພິມ
4. ຫຸ່ນຍົນວາງຜະລິດຕະພັນ → ກັບຄືນສູ່ຕຳແໜ່ງລໍຖ້າ

5.3 ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມໄວ ແລະ ກຳນົດເວລາ

• ປັບຄວາມໄວເຂົ້າ/ອອກເພື່ອຫຼີກລ່ຽງຜົນກະທົບ.
• ຕັ້ງຄ່າຄວາມຊັກຊ້າທີ່ສົມເຫດສົມຜົນສຳລັບການກະທຳຂອງຕົວຈັບ.
• ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງເພື່ອປ້ອງກັນຜະລິດຕະພັນຕົກ ຫຼື ຜິດຮູບ.

6. ການທົດສອບການດຳເນີນງານ, ການຢັ້ງຢືນການຜະລິດ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ

6.1 ການທົດສອບດ້ວຍຕົນເອງ

• ໃຊ້ງານແກນແຕ່ລະແກນແຍກຕ່າງຫາກເພື່ອກວດສອບຄວາມລຽບ.
• ທົດສອບໜ້າທີ່ຂອງຕົວຈັບ, ກະບອກສູບ, ແລະ ຄວາມປອດໄພ.

6.2 ການທົດສອບແບບເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດ

• ເປີດໃຊ້ຮອບວຽນໜຶ່ງດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອຢືນຢັນການສຳເລັດຂອງຂະບວນການຢ່າງຄົບຖ້ວນ.
• ກວດສອບຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ, ບໍ່ມີຮອຍຂີດຂ່ວນ, ການຜິດຮູບ ຫຼື ສິ່ງເສດເຫຼືອ.

6.3 ການເຮັດວຽກຕໍ່ເນື່ອງອັດຕະໂນມັດ

• ແລ່ນ 30–60 ຮອບວຽນຕິດຕໍ່ກັນເພື່ອຕິດຕາມຄວາມສອດຄ່ອງ.
• ກວດສອບສຽງລົບກວນ, ການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼື ຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ.
• ເພີ່ມປະສິດທິພາບເວລາຂອງວົງຈອນເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນຄຸນນະພາບ.

7. ການບຳລຸງຮັກສາປະຈຳວັນ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງທົ່ວໄປ

ລາຍການບຳລຸງຮັກສາປະຈຳວັນ

• ທຳຄວາມສະອາດຮາງນຳທາງ, ເຊັນເຊີ ແລະ ກຣິບ.
• ກວດສອບຄວາມດັນອາກາດ ແລະ ນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນ.
• ຂັນນັອດໃຫ້ແໜ້ນ ແລະ ກວດສອບສາຍໄຟ.

ຂໍ້ບົກຜ່ອງ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂທົ່ວໄປ

8. ສະຫຼຸບ