ໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນສີດຂຶ້ນຮູບຫ້າແກນ

ໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງການສີດຫ້າແກນ ຫຸ່ນຍົນຫລໍ່ຫລອມການວິເຄາະຫຼັກຂອງການຂັບເຄື່ອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ການຮ່ວມມືທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດການສີດແມ່ພິມທີ່ທັນສະໄໝ, ຫຸ່ນຍົນສີດແມ່ພິມຫ້າແກນ, ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການດຳເນີນງານຫຼາຍມິຕິທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໄດ້ກາຍເປັນອຸປະກອນສຳຄັນສຳລັບການປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ. ປະສິດທິພາບທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງພວກມັນແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍລະບົບກົນຈັກທີ່ອອກແບບຢ່າງລະອຽດ - ຈາກໜ່ວຍຂັບເຄື່ອນໄປຫາຕົວສົ່ງຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ - ບ່ອນທີ່ການປະຕິບັດງານທີ່ປະສານງານຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບກຳນົດປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນໃນການຈັບຄວາມໄວສູງ, ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະ ການເຄື່ອນທີ່ຂອງເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນ. ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ການວິເຄາະຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງກົນຈັກຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນສີດແມ່ພິມຫ້າແກນ, ເປີດເຜີຍການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍທຳມະຊາດລະຫວ່າງປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນ ແລະ ການອອກແບບໂຄງສ້າງ, ຊ່ວຍໃຫ້ບໍລິສັດຕັດສິນໃຈເລືອກອຸປະກອນທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການຍົກລະດັບລະບົບອັດຕະໂນມັດ.

ສະຖາປັດຕະຍະກຳພື້ນຖານ: "ໂຄງກະດູກ" ຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຫ້າແກນ

ໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນສີດແມ່ພິມຫ້າແກນແມ່ນອີງໃສ່ລະບົບການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່. ໂດຍການລວມແກນເສັ້ນຊື່ສາມແກນ (X, Y, ແລະ Z) ກັບແກນໝູນສອງແກນ (A ແລະ B), ມັນບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງເຕັມທີ່ໃນສາມມິຕິ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳນີ້ເກີນຂອບເຂດຂໍ້ຈຳກັດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນສີດແມ່ພິມສາມແກນແບບດັ້ງເດີມຫຸ່ນຍົນແກນ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສຳຄັນໃນການຈັດການຊິ້ນສ່ວນແມ່ພິມສີດທີ່ມີຮູບຮ່າງຜິດປົກກະຕິ ແລະ ການຖອດຊິ້ນສ່ວນອອກຈາກແມ່ພິມທີ່ສັບສົນ.

ໂມດູນແກນເສັ້ນຊື່: ແກນ X (ການເຄື່ອນທີ່ຂ້າງ), ແກນ Y (ການຍືດໄປທາງໜ້າ ແລະ ຫຼັງ), ແລະ ແກນ Z (ການຍົກແນວຕັ້ງ) ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງຄູ່ມືເສັ້ນຊື່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ສະກູບານ. ຄູ່ມືແມ່ນເຮັດດ້ວຍເຫຼັກໂລຫະປະສົມທີ່ແຂງດ້ວຍພື້ນຜິວພື້ນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ລວມກັບຕົວເລື່ອນທີ່ມີການໂຫຼດລ່ວງໜ້າທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ພວກມັນຮັບປະກັນຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມເປັນເສັ້ນຊື່ພາຍໃນ 0.02 ມມ/ມ ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ. ສະກູບານເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບມໍເຕີຂັບຜ່ານນັອດ, ປ່ຽນການເຄື່ອນທີ່ໝູນວຽນເປັນການຍ້າຍເສັ້ນຊື່. ສິ່ງນີ້ບັນລຸປະສິດທິພາບການສົ່ງຜ່ານເກີນ 90%, ສູງກວ່າລະບົບແຣັກ ແລະ ພີນຽນແບບດັ້ງເດີມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ຂໍ້ຕໍ່ແກນໝູນ: ແກນ A (ການໝຸນຂໍ້ມື) ແລະ ແກນ B (ການແກວ່ງແຂນ) ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກສຳລັບການປັບທ່າທາງທີ່ສັບສົນ. ຕົວຫຼຸດຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຖືກນໍາໃຊ້ພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່, ໂດຍມີການຄວບຄຸມ backlash ພາຍໃນ 1 ນາທີ arc. ເມື່ອລວມກັບຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ radial ແລະ axial ຂອງລູກປືນລູກກິ້ງທີ່ຕັດກັນ, ພວກມັນຮັບປະກັນທັງຜົນຜະລິດການໝູນທີ່ແຂງແກ່ນ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແໜ່ງ 0.1°. ໃນສະຖານະການປະຕິບັດງານຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກຂອງແກນໝູນສາມາດບັນລຸ 500°/s, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຜະລິດການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ.

ລະບົບຂັບເຄື່ອນ: "ເນື້ອເຍື່ອກ້າມຊີ້ນ" ຂອງຜົນຜະລິດພະລັງງານ

ລະບົບຂັບເຄື່ອນຂອງຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບ "ກ້າມຊີ້ນ", ເຊິ່ງສະໜອງພະລັງງານທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນ. ປະຈຸບັນ, ວິທີແກ້ໄຂການຂັບເຄື່ອນຫຼັກແມ່ນຈັດປະເພດເປັນມໍເຕີເຊີໂວ ແລະ ມໍເຕີສະເຕບເປີ. ເຊີໂວຂັບເຄື່ອນ, ດ້ວຍຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນການຄວບຄຸມແບບວົງຈອນປິດ, ຄອບງຳການຜະລິດແມ່ພິມສີດລະດັບສູງ.

ໜ່ວຍຂັບເຄື່ອນເຊີໂວປະກອບດ້ວຍມໍເຕີເຊີໂວ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຕົວຂັບ. ມໍເຕີໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຫາຍາກ, ສະເໜີຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດສູງ ແລະ ຜົນຜະລິດພະລັງງານທີ່ໝັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ຳ. ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດມັກຈະຮອດ 20 ບິດ (1,048,576 ກຳມະຈອນຕໍ່ຮອບ). ລວມກັບອັລກໍຣິທຶມຄວບຄຸມ PID ຂອງຕົວຂັບ, ສິ່ງນີ້ບັນລຸຄວາມຜິດພາດໃນການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ ≤0.01 ມມ. ໃນສະຖານະການການຖອດຊິ້ນສ່ວນຄວາມໄວສູງ, ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວຂອງລະບົບເຊີໂວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ພາຍໃນ 0.1 ວິນາທີ, ຕອບສະໜອງເວລາຮອບວຽນເກີນ 120 ຮອບຕໍ່ນາທີ.

ການອອກແບບການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບສົ່ງກຳລັງ: ລະບົບຂັບເຄື່ອນ ແລະ ແກນເຄື່ອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ຫຼື ສາຍແອວຊິ້ງໂຄຣນຊ໌. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສາມາດຊົດເຊີຍການບໍ່ສອດຄ່ອງຂອງການຕິດຕັ້ງ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການໂຫຼດຊ໊ອກຕໍ່ມໍເຕີ. ຕົວຂັບເຄື່ອນສາຍແອວຊິ້ງໂຄຣນຊ໌ແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບການສົ່ງກຳລັງໄລຍະທາງໄກ. ຕົວສາຍແອວໂພລີຢູຣີເທນ ແລະ ໂຄງສ້າງຫຼັກຂອງສາຍເຫຼັກຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງ ໃນຂະນະທີ່ທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ ແລະ ການຈີກຂາດໃນໄລຍະ 10,000 ຊົ່ວໂມງຂອງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຜູ້ປະຕິບັດການສຸດທ້າຍ: "ມື" ຂອງການພົວພັນການປະຕິບັດງານ

ຕົວກະຕຸ້ນສຸດທ້າຍ (ກຣິບເປີ) ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ພົວພັນໂດຍກົງກັບ ແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນທີ່ຜະລິດດ້ວຍວິທີສີດ. ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບແຕ່ງຕາມລັກສະນະຂອງຜະລິດຕະພັນ. ປະເພດທົ່ວໄປປະກອບມີຕົວຈັບແບບລົມ, ຈອກດູດສູນຍາກາດ, ແລະ ອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກ. ຈຸດສຸມຫຼັກຂອງມັນແມ່ນຢູ່ທີ່ການສະຫຼັບໄວ ແລະ ການຮ່ວມມືທີ່ໝັ້ນຄົງກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ.

ໂຄງສ້າງຕົວຈັບສຸດທ້າຍ: ຕົວຈັບແບບນິວເມຕິກໃຊ້ລະບົບຂັບເຄື່ອນລູກສູບຄູ່ທີ່ມີລະດັບແຮງຈັບທີ່ສາມາດປັບໄດ້ຕັ້ງແຕ່ 5-500N. ມັນມີນິ້ວມືຊິລິໂຄນ ຫຼື ໂພລີຢູຣີເທນ ເພື່ອຮອງຮັບຊິ້ນສ່ວນທີ່ຜະລິດດ້ວຍວັດສະດຸ ແລະ ຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຈອກດູດສູນຍາກາດໃຊ້ເຄື່ອງກຳເນີດໄຟຟ້າ Venturi ເພື່ອສ້າງຄວາມດັນລົບ -80kPa. ຕົວຈັບດຽວສາມາດຮັບນ້ຳໜັກໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 5 ກິໂລກຣາມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມໂດຍສະເພາະສຳລັບຊິ້ນສ່ວນພາດສະຕິກຂະໜາດໃຫຍ່ ແລະ ຮາບພຽງ. ລຸ້ນລະດັບສູງບາງລຸ້ນມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໄວ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາປ່ຽນໃຫ້ຕໍ່າກວ່າ 30 ວິນາທີ, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ມີປະລິມານໜ້ອຍ.

ການອອກແບບການດຸ່ນດ່ຽງການໂຫຼດ: ເຊັນເຊີການໂຫຼດຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ທີ່ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມສຸດທ້າຍ ແລະ ແຂນສອກເພື່ອຕິດຕາມນ້ຳໜັກຈັບໃນເວລາຈິງ. ເມື່ອການໂຫຼດເກີນຂອບເຂດທີ່ກຳນົດໄວ້ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 120% ຂອງນ້ຳໜັກທີ່ກຳນົດໄວ້), ລະບົບຈະກະຕຸ້ນກົນໄກປ້ອງກັນໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ຢຸດການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ອອກສັນຍານເຕືອນໄພເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ໂຄງສ້າງກົນຈັກເນື່ອງຈາກການໂຫຼດເກີນ. ການອອກແບບນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮອງຮັບການໂຫຼດໄດ້ຕັ້ງແຕ່ 5 ຫາ 50 ກິໂລກຣາມ, ກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຕັ້ງແຕ່ຊິ້ນສ່ວນເອເລັກໂຕຣນິກຂະໜາດນ້ອຍຈົນເຖິງຊິ້ນສ່ວນພາດສະຕິກລົດຍົນຂະໜາດໃຫຍ່.

ໂຄງສ້າງຮອງຮັບ: "ຮ່າງກາຍ" ທີ່ຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງ

ໂຄງສ້າງຮອງຮັບປະກອບມີອົງປະກອບທີ່ຮັບນ້ຳໜັກເຊັ່ນ: ພື້ນຖານ, ເສົາ, ແລະຄານ. ຄວາມແຂງແກ່ນ ແລະ ນ້ຳໜັກເບົາຂອງມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ການໃຊ້ພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນທີ່ທັນສະໄໝໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮອງເອົາການອອກແບບແບບໂມດູນ, ໂດຍໃຊ້ການວິເຄາະອົງປະກອບຈຳກັດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການແຈກຢາຍຄວາມກົດດັນຂອງໂຄງສ້າງ.

ການເລືອກວັດສະດຸ ແລະ ວັດສະດຸ: ເສົາ ແລະ ຄານມັກຈະເຮັດດ້ວຍໂປຣໄຟລ໌ໂລຫະປະສົມອາລູມີນຽມທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ (ເຊັ່ນ 6061-T6), anodized ສຳລັບທັງຄວາມຕ້ານທານການກັດກ່ອນ ແລະ ການສວມໃສ່. ເຫຼັກເສີມຖືກຝັງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຮັບນ້ຳໜັກທີ່ສຳຄັນ, ຊ່ວຍຫຼຸດນ້ຳໜັກໂດຍລວມລົງ 30% ໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນການຜິດຮູບຄົງທີ່ ≤0.5 ມມ/ມ. ພື້ນຖານແມ່ນສ້າງດ້ວຍເຫຼັກຫຼໍ່, ແລະ ການປິ່ນປົວແບບເກົ່າແກ່ຊ່ວຍກຳຈັດຄວາມກົດດັນພາຍໃນ, ຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງໃນການດຳເນີນງານ.

ການອອກແບບດູດຊຶມການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ປ້ອງກັນ: ແຜ່ນດູດຊຶມແຮງກະແທກຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງໂຄງສ້າງຮອງຮັບ ແລະ ພື້ນດິນ, ດູດຊຶມການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ສູງໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 90%. ຝາປິດປ້ອງກັນແບບພັບໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ອ້ອມຮອບຊິ້ນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນທີ່, ສ້າງຂຶ້ນຈາກຜ້າໃບໄນລອນຫຼາຍຊັ້ນ ແລະ ໂຄງສ້າງປະສົມໂຄງໂລຫະ. ພວກມັນບັນລຸລະດັບ IP54 ແລະ ປ້ອງກັນຝຸ່ນ ແລະ ການປົນເປື້ອນນ້ຳມັນໃນໂຮງງານສີດພົ່ນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ມູນຄ່າການຜະລິດທີ່ນຳມາໂດຍຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານໂຄງສ້າງ

ການອອກແບບກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມຫ້າແກນໃນທີ່ສຸດກໍ່ຊ່ວຍປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍແກນຂອງມັນເພີ່ມອັດຕາການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງການຖອດຊິ້ນສ່ວນຂຶ້ນ 40%, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຈັບຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆຈາກຫຼາຍສະຖານີໃນແມ່ພິມທີ່ສັບສົນໄດ້ພ້ອມກັນໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຊ່ອງ. ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ ≤±0.05 ມມ) ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການປະທະກັນລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນແລະແມ່ພິມ, ຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການຜິດປົກກະຕິໃຫ້ຕໍ່າກວ່າ 0.1%.