ການນຳໃຊ້ສະເພາະຂອງຕົວຈັດການ servo ສາມແກນໃນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາ

ການນຳໃຊ້ສະເພາະຂອງຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນໃນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາ

ຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນ: ການປັບປຸງການປະຕິວັດປະສິດທິພາບໃນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາ

ເນື່ອງຈາກມາດຕະຖານຄຸນນະພາບທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງອຸດສາຫະກໍາຢາ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການໃນການຜະລິດທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດໄດ້ກາຍເປັນຕົວຂັບເຄື່ອນຫຼັກຂອງການຍົກລະດັບ ແລະ ການຫັນປ່ຽນຂອງບໍລິສັດຢາ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ດ້ວຍຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ການດຳເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງ, ແລະ ການປັບຕົວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໄດ້ຫັນປ່ຽນບົດບາດຂອງພວກເຂົາໃນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາຈາກ "ເຄື່ອງມືຊ່ວຍ" ໄປສູ່ "ໜ່ວຍຜະລິດຫຼັກ". ບົດຄວາມນີ້ຈະເຈາະເລິກເຂົ້າໄປໃນສະຖານະການການນຳໃຊ້ສະເພາະ, ມູນຄ່າທາງດ້ານເຕັກນິກ, ແລະ ເຫດຜົນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງໃນຂົງເຂດນີ້, ໂດຍສະໜອງເອກະສານອ້າງອີງສຳລັບການຍົກລະດັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງບໍລິສັດຢາ.

I. ຂໍ້ກຳນົດຂອງອຸດສາຫະກຳການຢາ: ເປັນຫຍັງຈຶ່ງຕ້ອງເລືອກຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນ?

ລັກສະນະພິເສດຂອງການຜະລິດຢາກຳນົດຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດສຳລັບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ: ມາດຕະຖານຄວາມສະອາດທີ່ໄດ້ຮັບການຮັບຮອງຈາກ GMP, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດລຽງລະດັບມິນລີກຣາມ, ການດຳເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງຕະຫຼອດ 24 ຊົ່ວໂມງ, ແລະ ການປ່ຽນແປງຢ່າງວ່ອງໄວລະຫວ່າງຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນຫຼາຍຢ່າງ. ການຈັດລຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍມືແບບດັ້ງເດີມບໍ່ພຽງແຕ່ປະເຊີນກັບຂໍ້ຈຳກັດດ້ານປະສິດທິພາບເທົ່ານັ້ນ (ຄວາມສາມາດໃນການຈັດລຽງສະເລ່ຍຕໍ່ມື້ຕໍ່ຄົນແມ່ນພຽງແຕ່ 3,000-5,000 ຊິ້ນເທົ່ານັ້ນ), ແຕ່ຍັງມີຄວາມສ່ຽງດ້ານຄຸນນະພາບເຊັ່ນ: ການປະສົມຢາ ແລະ ການນັບຜິດທີ່ເກີດຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງມະນຸດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມແບບນິວເມຕິກແບບດັ້ງເດີມຖືກຈຳກັດໂດຍຄວາມແມ່ນຍຳໃນການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ພຽງພໍ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັ່ນສະເທືອນ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນບໍ່ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ດ້ານການຢາ.

ການເກີດຂຶ້ນຂອງສາມແກນ ເຄື່ອງມືຄວບຄຸມເຊີໂວແກ້ໄຂບັນຫານີ້. ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແກນ X, Y, ແລະແກນ Z ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ servo ຂອງພວກມັນບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ 0.1 ມມ. ເມື່ອລວມກັບເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ແລະ ການຕອບສະໜອງຂອງແຮງ, ພວກມັນຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການດຳເນີນງານທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນຂອງຫ້ອງສະອາດ ໃນຂະນະທີ່ປັບຕົວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບຄວາມຕ້ອງການການຈັດການຂອງຮູບແບບຢາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ເມັດ, ແຄບຊູນ, ນ້ຳດື່ມ, ແລະອື່ນໆ), ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາແບບອັດຕະໂນມັດ.

II. ສະຖານະການນຳໃຊ້ຫຼັກທີ 1: ການຄວບຄຸມການຈັດລຽງຢາຢ່າງແມ່ນຍຳ

ການຈັດຮຽງແມ່ນຈຸດສຳຄັນໃນຂະບວນການຜະລິດຢາ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂະບວນການປິດວົງຈອນທີ່ສົມບູນຂອງ "ການກຳນົດ - ການຈັບ - ການຈັດປະເພດ - ການໂອນ". ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນໃນຂະບວນການນີ້ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມສະຖານະການຫຼັກຄື:

(I) ການຈັດຮຽງຮູບແບບຫຼາຍປະລິມານຢາຢ່າງແມ່ນຍຳ
ສຳລັບຢາໃນຮູບແບບຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ເມັດ, ແຄບຊູນ, ແລະ ຊອບເຈວ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນສາມາດບັນລຸການຈັດຮຽງທີ່ມີປະສິດທິພາບໂດຍການຕິດຕັ້ງຕົວສົ່ງຜົນສຸດທ້າຍທີ່ກຳນົດເອງ. ຕົວຢ່າງ, ສຳລັບການຈັດຮຽງເມັດ, ຕົວສົ່ງຜົນສຸດທ້າຍທີ່ໃຊ້ຈອກດູດສູນຍາກາດຖືກນຳໃຊ້. ລະບົບ servo ຄວບຄຸມຄວາມດັນຂອງຈອກດູດ (0.02-0.05 MPa) ໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳ, ຮັບປະກັນການຈັບເມັດທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງຕັ້ງແຕ່ 3-15 ມມ ຢ່າງໝັ້ນຄົງ ໃນຂະນະທີ່ປ້ອງກັນການແຕກຫັກທີ່ເກີດຈາກຄວາມດັນຫຼາຍເກີນໄປ. ສຳລັບແຄບຊູນ, ຕົວຈັບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຖືກນຳໃຊ້ແທນ, ໂດຍນຳໃຊ້ໜ້າທີ່ຄວບຄຸມແຮງຂອງມໍເຕີ servo ເພື່ອຮັກສາແຮງຈັບ 5-10 N, ປ້ອງກັນການຜິດຮູບ ແລະ ການຮົ່ວໄຫຼ.

ໃນດ້ານປະສິດທິພາບການຈັດຮຽງ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນສະເໜີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສຳຄັນ. ຍົກຕົວຢ່າງສາຍການຈັດຮຽງເມັດຂອງບໍລິສັດຢາຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ຂະໜາດກາງ, ສາຍການຈັດຮຽງດ້ວຍມືແບບດັ້ງເດີມສາມາດປະມວນຜົນເມັດໄດ້ປະມານ 8,000-10,000 ເມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສາຍການຈັດຮຽງອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວສູງລະຫວ່າງແກນ X ແລະ Y (ຄວາມໄວໃນການດຳເນີນງານສູງສຸດ 1.5 ແມັດ/ວິນາທີ), ສາມາດເພີ່ມຄວາມສາມາດນີ້ເປັນ 30,000-40,000 ເມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ອັດຕາຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຮຽງຖືກຮັກສາໄວ້ໃຫ້ຕໍ່າກວ່າ 0.01%, ຕໍ່າກວ່າມາດຕະຖານຄວາມຜິດພາດ 0.5% ສຳລັບການຈັດຮຽງດ້ວຍມືຫຼາຍ.

(II) ການຈັດຮຽງໝາຍເລກກຸ່ມຢາຕາມເປົ້າໝາຍ
ກົດລະບຽບກ່ຽວກັບຢາກຳນົດໃຫ້ຢາແຕ່ລະຊຸດຕ້ອງໄດ້ແຈກຢາຍແຍກຕ່າງຫາກ ແລະ ຕິດຕາມຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມສາມາດໃນການລະບຸກຸ່ມຢາຂອງຂະບວນການຄັດແຍກ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບຮັບຮູ້ວິໄສທັດ, ເຮັດໃຫ້ຂະບວນການ "ການລະບຸໝາຍເລກກຸ່ມຢາ - ການຈັດຮຽງທີ່ຊັດເຈນ - ການໂອນເປົ້າໝາຍ" ເປັນອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບວິໄສທັດຈະບັນທຶກຂໍ້ມູນໝາຍເລກກຸ່ມຢາ (ບາໂຄດ ຫຼື ລະຫັດ QR) ໃນການຫຸ້ມຫໍ່ຢາກ່ອນ. ໂດຍການໃຊ້ອັລກໍຣິທຶມ, ມັນຈະຕີຄວາມໝາຍຂໍ້ມູນໝາຍເລກກຸ່ມຢາຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ສົ່ງມັນໄປຫາ ບໍລິສັດຫຸ່ນຍົນລະບົບການຄວບຄຸມ. ອີງຕາມກົດລະບຽບການຈັດປະເພດໝາຍເລກກຸ່ມຢາທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ລະບົບຈະປະສານງານແກນ X, Y, ແລະ Z ເພື່ອໂອນຢາຈາກກຸ່ມຢາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄປຫາຖັງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຂະບວນການທັງໝົດໃຊ້ເວລາໜ້ອຍກວ່າ 0.5 ວິນາທີ, ເຊິ່ງຊ່ວຍກຳຈັດຄວາມສ່ຽງຂອງການປະສົມກັນຂອງກຸ່ມຢາໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງ.

ການນຳໃຊ້ສານລະລາຍນີ້ໃນກອງປະຊຸມຜະລິດຢາທາງປາກຂອງບໍລິສັດຢາຂະໜາດໃຫຍ່ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າອັດຕາການແຊກແຊງດ້ວຍຕົນເອງສຳລັບການຈັດຮຽງແບບ batch ໄດ້ຫຼຸດລົງຈາກ 15% ມາເປັນ 0.3%, ປະສິດທິພາບໃນການຕິດຕາມໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນສີ່ເທົ່າ, ແລະຜະລິດຕະພັນໄດ້ຜ່ານການກວດກາທີ່ບໍ່ໄດ້ປະກາດໂດຍໜ່ວຍງານຄຸ້ມຄອງຢາຢ່າງສຳເລັດຜົນ.

(III) ການປະຕິເສດຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງໂດຍອັດຕະໂນມັດ
ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຜະລິດຢາ, ຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງຈຳນວນໜ້ອຍ (ເຊັ່ນ: ເມັດທີ່ມີຮູບຮ່າງຜິດປົກກະຕິ ແລະ ແຄບຊູນທີ່ຮົ່ວ) ເກີດຂຶ້ນຍ້ອນປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງວັດຖຸດິບ ແລະ ການປ່ຽນແປງຂອງຂະບວນການ. ການປະຕິເສດດ້ວຍມືແບບດັ້ງເດີມບໍ່ພຽງແຕ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະກວດສອບຜິດພາດອີກດ້ວຍ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ປະສົມປະສານກັບລະບົບການກວດກາດ້ວຍສາຍຕາ ແລະ ລະບົບກວດຈັບນ້ຳໜັກ, ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຕິເສດຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳ. ລະບົບການເບິ່ງເຫັນລະບຸຂໍ້ບົກພ່ອງດ້ານຄວາມງາມໃນຢາ, ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີນ້ຳໜັກກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງນ້ຳໜັກ (ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງ ±0.01g). ເມື່ອກວດພົບຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ, ລະບົບຈະສົ່ງສັນຍານໄປຫາຫຸ່ນຍົນທັນທີ, ເຊິ່ງຈະປັບທິດທາງຂອງມັນຢ່າງວ່ອງໄວ, ຈັບຜະລິດຕະພັນ, ແລະ ໂອນມັນໄປໃສ່ຖັງຂີ້ເຫຍື້ອ. ເວລາຕອບສະໜອງການປະຕິເສດແມ່ນພຽງແຕ່ 0.3 ວິນາທີ, ດ້ວຍອັດຕາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປະຕິເສດ 99.99%.

III. ສະຖານະການນຳໃຊ້ຫຼັກທີ 2: ການຮ່ວມມືທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນການຫຸ້ມຫໍ່ຢາ

ການຫຸ້ມຫໍ່ແມ່ນຂັ້ນຕອນສຸດທ້າຍໃນການຜະລິດຢາ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂະບວນການຫຼາຍຢ່າງ, ລວມທັງການບັນຈຸກ່ອງ, ການປິດຜະນຶກ, ການຕິດສະຫຼາກ, ແລະ ການຈັດວາງໃສ່ພາເລັດ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ຜ່ານການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເລິກເຊິ່ງກັບສາຍການຜະລິດການຫຸ້ມຫໍ່, ບັນລຸການຮ່ວມມືຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນທົ່ວຂະບວນການເຫຼົ່ານີ້.

(I) ການເຊື່ອມໂຍງອັດຕະໂນມັດຂອງການບັນຈຸກ່ອງ ແລະ ການປະທັບຕາສຳລັບຢາ

ໃນຂະບວນການບັນຈຸກ່ອງຢາເມັດ ແລະ ແຄບຊູນ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນປະຕິບັດໜ້າວຽກຫຼັກຄື "ການຍືດ" ແລະ "ການຫຸ້ມຫໍ່." ຍົກຕົວຢ່າງການຫຸ້ມຫໍ່ແຄບຊູນ, ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວແກນ X ແລະ Y ທີ່ປະສານກັນກ່ອນເພື່ອຈັດລຽງຊຸດແຄບຊູນ (12-24 ແຄບຊູນຕໍ່ຊຸດ) ທີ່ປ້ອນຈາກສາຍພານລຳລຽງຢ່າງເປັນລະບຽບ. ຫຼັງຈາກນັ້ນແກນ Z ຈະຫຼຸດມືຈັບປາຍລົງເພື່ອວາງຊຸດແຄບຊູນໃສ່ກ່ອງຫຸ້ມຫໍ່ຢ່າງແນ່ນອນ. ຂະບວນການທັງໝົດໃຊ້ເວລາພຽງ 0.8 ວິນາທີຕໍ່ກ່ອງ. ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການປິດຜະນຶກກ່ອງ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືກັບເຄື່ອງປິດຜະນຶກກ່ອງເພື່ອພັບຝາ ແລະ ທາກາວ. ລະບົບ servo ຄວບຄຸມແຮງກົດ ​​(20-30N) ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າປະທັບຕາກ່ອງຕອບສະໜອງມາດຕະຖານການຂົນສົ່ງ ແລະ ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍ ແລະ ການປົນເປື້ອນຂອງຢາ.

ຫຼັງຈາກການຍົກລະດັບສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ແຄບຊູນຂອງເຂົາເຈົ້າ, ບໍລິສັດຢາໄດ້ຈ້າງຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນສອງໂຕທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ສິ່ງນີ້ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ການປິດຜະນຶກກ່ອງຈາກ 120 ກ່ອງ/ນາທີ ເປັນ 200 ກ່ອງ/ນາທີ, ແລະ ອັດຕາການຍອມຮັບການຫຸ້ມຫໍ່ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 98.5% ເປັນ 99.8%.

(II) ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງປ້າຍຢາ

ປ້າຍຢາມີຂໍ້ມູນສຳຄັນເຊັ່ນ: ຊື່ຢາ, ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນ, ເລກທີ່ຜະລິດ ແລະ ວັນໝົດອາຍຸ. ຄວາມແຕກຕ່າງໃດໆໃນການວາງປ້າຍບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມງາມເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງອາດຈະເປັນການລະເມີດລະບຽບການຢາອີກດ້ວຍ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ ບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບມິນລິແມັດໃນການຕິດສະຫຼາກຜ່ານການປະສົມປະສານຂອງ "ການວາງຕຳແໜ່ງວິໄສທັດ + servo drive": ລະບົບວິໄສທັດຈະລະບຸຕຳແໜ່ງອ້າງອີງຂອງກ່ອງກ່ອນ (ເຊັ່ນ: ມຸມ ແລະ ເຄື່ອງໝາຍທີ່ພິມອອກມາ), ຄິດໄລ່ພິກັດການຕິດສະຫຼາກ, ແລະສົ່ງຕໍ່ໄປຫາຫຸ່ນຍົນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນຫຸ່ນຍົນຈະຍ້າຍຫົວຕິດສະຫຼາກຕາມແກນ X ແລະ Y ໄປຫາຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍຢ່າງແນ່ນອນ. ແກນ Z ຄວບຄຸມຄວາມດັນຕິດສະຫຼາກ (0.1-0.2 MPa) ເພື່ອຮັບປະກັນການນຳໃຊ້ສະຫຼາກທີ່ລຽບງ່າຍ, ບໍ່ມີຮອຍຫຍັບ, ໂດຍມີຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງພາຍໃນ ±0.5 ມມ.

ສຳລັບການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ມີຮູບຮ່າງບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ ເຊັ່ນ: ຂວດຢາຮູບວົງມົນ, ຫຸ່ນຍົນຍັງສາມາດໃຊ້ແກນໝູນ (ແກນທີສີ່ທາງເລືອກ) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການຕິດສະຫຼາກ 360°. ລະບົບ servo ຈະປະສານການຄວບຄຸມຄວາມໄວເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມໄວໝູນທີ່ສະໝໍ່າສະເໝີລະຫວ່າງຫົວຕິດສະຫຼາກ ແລະ ຂວດ, ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ລຽບງ່າຍຢູ່ທີ່ຂໍ້ຕໍ່ຕິດສະຫຼາກ.

(III) ການຈັດລຽງສິນຄ້າແບບອັດສະລິຍະ ແລະ ການເກັບຮັກສາຜະລິດຕະພັນສຳເລັດຮູບ

ຫຼັງຈາກການຫຸ້ມຫໍ່ຢາສຳເລັດແລ້ວ, ພວກມັນຈຳເປັນຕ້ອງໄດ້ວາງໄວ້ໃນພາເລັດຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ເກັບຮັກສາໄວ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ພື້ນ. ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນສາມາດຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງການວາງພາເລັດທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍອີງໃສ່ຂະໜາດ, ນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການການເກັບຮັກສາຂອງກ່ອງບັນຈຸພັນ. ສຳລັບກ່ອງຢານ້ຳໜັກເບົາ (ແຕ່ລະກ່ອງມີນ້ຳໜັກໜ້ອຍກວ່າ 500 ກຣາມ), ເຄື່ອງຈັບປາຍຫຼາຍຮອຍຈະໃຊ້ເພື່ອຈັບ ແລະ ວາງກ່ອງ 4-6 ກ່ອງໃນເວລາດຽວກັນ. ສຳລັບກ່ອງຂວດຢາທີ່ໜັກກວ່າ (ແຕ່ລະກ່ອງມີນ້ຳໜັກ 10-15 ກິໂລກຣາມ), ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າຈະຖືກນໍາໃຊ້, ໂດຍໃຊ້ແຮງບິດສູງຂອງມໍເຕີ servo ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການຈັບທີ່ໝັ້ນຄົງ.

ໃນດ້ານຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດວາງພາເລັດ, ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ການຄວບຄຸມຄວາມສູງແບບວົງປິດໃນແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງການວາງຊ້ອນກັນຂອງແຕ່ລະຊັ້ນຂອງກ່ອງບໍ່ເກີນ 1 ມມ. ຄວາມສູງຂອງການຈັດວາງພາເລັດສາມາດບັນລຸໄດ້ 1.8-2.5 ແມັດ, ແລະ ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຮູບຮ່າງພາເລັດໂດຍອັດຕະໂນມັດ (ເຊັ່ນ: ສີ່ຫຼ່ຽມມົນ ຫຼື ສີ່ຫຼ່ຽມມຸມສາກ) ໂດຍອີງໃສ່ຂະໜາດຂອງຊັ້ນວາງເກັບມ້ຽນ. ຫຼັງຈາກການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຢູ່ສູນເກັບຮັກສາຢາ, ປະສິດທິພາບຂອງການຈັດວາງຜະລິດຕະພັນສຳເລັດຮູບໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 80 ກ່ອງ/ຊົ່ວໂມງ (ໃຊ້ມື) ເປັນ 300 ກ່ອງ/ຊົ່ວໂມງ, ເຊິ່ງປັບປຸງການນຳໃຊ້ພື້ນທີ່ສາງໄດ້ 30%.

IV. ຂໍ້ໄດ້ປຽບທາງດ້ານເຕັກນິກຫຼັກ ແລະ ການຄັດເລືອກ ຈຸດສຳຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນ

(I) ສາມຂໍ້ໄດ້ປຽບທາງດ້ານເຕັກນິກທີ່ເໝາະສົມກັບການນຳໃຊ້ດ້ານຢາ

ການອອກແບບລະດັບຫ້ອງສະອາດ: ໂດຍການໃຊ້ໂຄງເຫຼັກສະແຕນເລດ ແລະ ນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນລະດັບອາຫານ, ພື້ນຜິວທີ່ຂັດເງົາສາມາດທົນທານຕໍ່ວິທີການຂ້າເຊື້ອເຊັ່ນ: ເຫຼົ້າ ແລະ ແສງ UV, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຫ້ອງສະອາດ GMP ຊັ້ນ 8 ແລະ ປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນຂອງຢາ.

ລະບົບ Servo ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້: ໂດຍການນຳໃຊ້ມໍເຕີ servo ແລະ drivers ທີ່ນຳເຂົ້າ, ມັນຮອງຮັບໂໝດການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະ ແຮງ. ການສະຫຼັບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຊ່ວຍໃຫ້ການຈັດການສິ່ງຂອງທີ່ລະອຽດອ່ອນໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ ແລະ ການຈັບສິ່ງຂອງໜັກໄດ້ຢ່າງໝັ້ນຄົງ.

ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ: ຮອງຮັບໂປໂຕຄອນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍຢ່າງເຊັ່ນ Modbus ແລະ Profinet, ມັນເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບວິໄສທັດ, ລະບົບການຊັ່ງນໍ້າໜັກ, ເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ອຸປະກອນອື່ນໆໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ, ເຮັດໃຫ້ສາຍການຜະລິດເປັນອັດຕະໂນມັດໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່. ຊອບແວການຂຽນໂປຣແກຣມຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດປັບຕົວກໍານົດການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດສະຫຼັບສາຍການຜະລິດສໍາລັບຂໍ້ກໍານົດຢາຫຼາຍຢ່າງ (ເວລາສະຫຼັບໜ້ອຍກວ່າ 10 ນາທີ).

(II) ການພິຈາລະນາຫຼັກສຳລັບບໍລິສັດຢາໃນການຄັດເລືອກຜະລິດຕະພັນ

ການຈັບຄູ່ນ້ຳໜັກ ແລະ ການເຄື່ອນທີ່: ເລືອກຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກໂດຍອີງໃສ່ນ້ຳໜັກຂອງຢາທີ່ກຳລັງຄັດແຍກ/ຫຸ້ມຫໍ່ (ໂດຍປົກກະຕິ 1-50 ກິໂລກຣາມ). ເລືອກສາມແກນ ຂອບເຂດການເດີນທາງ (500-3000 ມມ ເທິງແກນ X, 300-2000 ມມ ເທິງແກນ Y, ແລະ 200-1000 ມມ ເທິງແກນ Z) ໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບໂຮງງານເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດໄດ້ຮັບການຕອບສະໜອງ.

ຂໍ້ກຳນົດລະດັບຄວາມສະອາດ: ໂຮງງານຜະລິດສຳລັບຮູບແບບຢາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ຢາກະກຽມທາງປາກ ແລະ ຢາສັກ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບຄວາມສະອາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລະດັບຄວາມສະອາດທີ່ເໝາະສົມ (ຕົວຢ່າງ, ຊັ້ນ 7 ແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບໂຮງງານຜະລິດຢາສັກ).

ຄວາມສາມາດໃນການບໍລິການຫຼັງການຂາຍ: ການຜະລິດຢາບໍ່ສາມາດຖືກຂັດຂວາງໄດ້, ສະນັ້ນ ໃຫ້ເລືອກຜູ້ຜະລິດທີ່ສະເໜີການຕອບສະໜອງ 24 ຊົ່ວໂມງ ແລະ ການສະໜອງອາໄຫຼ່ຢ່າງວ່ອງໄວ ເພື່ອຮັບປະກັນການສ້ອມແປງຢ່າງທັນເວລາ ໃນກໍລະນີທີ່ອຸປະກອນເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍໃນເວລາຢຸດການຜະລິດ.

V. ສະຫຼຸບ: ການຍົກລະດັບລະບົບອັດຕະໂນມັດແມ່ນທາງເລືອກທີ່ຫຼີກລ່ຽງບໍ່ໄດ້

ພາຍໃຕ້ທ່າອ່ຽງການເຕີບໂຕຂອງອຸດສາຫະກຳການຢາທີ່ມີຕໍ່ການປັບປຸງຄຸນນະພາບ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ແລະ ການປະຕິບັດຕາມ ແລະ ການຕິດຕາມ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນເຄື່ອງມືການຜະລິດເທົ່ານັ້ນ; ພວກມັນເປັນແຮງຂັບເຄື່ອນຫຼັກທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງການບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບ, ແລະ ຄວາມສະຫຼາດໃນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຢາ. ຕັ້ງແຕ່ການຈັດຮຽງແບບຟອມຫຼາຍປະລິມານຢາ ຈົນເຖິງການຈັດວາງຜະລິດຕະພັນສຳເລັດຮູບ, ຕັ້ງແຕ່ການຕິດຕາມໝາຍເລກກຸ່ມຢາ ຈົນເຖິງການປະຕິເສດຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ, ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວໄດ້ທຸກສະຖານະການ ແລະ ຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຂອງພວກມັນກຳລັງຊ່ວຍໃຫ້ບໍລິສັດຢາຫຼາຍຂຶ້ນເລື້ອຍໆເອົາຊະນະອຸປະສັກໃນການຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງດ້ານຄຸນນະພາບ, ແລະ ເສີມຂະຫຍາຍການແຂ່ງຂັນຂອງຕະຫຼາດ.