ປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມ servo ສາມແກນ ກຳລັງຫຼຸດລົງບໍ?

ແມ່ນປະສິດທິພາບຂອງ servo ສາມແກນ ເຄື່ອງສີດຂຶ້ນຮູບ ຫຸ່ນຍົນທຳລາຍ?

ໃນສາຍການຜະລິດແມ່ພິມສີດ, ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມ servo ສາມແກນ ເປັນອຸປະກອນຫຼັກທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ການເປີດ ແລະ ປິດແມ່ພິມ, ການຈັດວາງຜະລິດຕະພັນ, ແລະ ການຂົນສົ່ງ. ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງປະສິດທິພາບຂອງມັນກຳນົດໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ອັດຕາຄຸນວຸດທິຂອງຜະລິດຕະພັນ, ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນ. ເມື່ອຫຸ່ນຍົນປະສົບບັນຫາດ້ານປະສິດທິພາບເຊັ່ນ: ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວຊ້າ, ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຫຼຸດລົງ, ຫຼື ຄວາມຊັກຊ້າຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ການບໍ່ສາມາດຊອກຫາສາເຫດຕົ້ນຕໍໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ສາຍການຜະລິດຢຸດເຮັດວຽກເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງນຳໄປສູ່ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ອົງປະກອບຕ່າງໆຍ້ອນການສ້ອມແປງທີ່ບໍ່ລະມັດລະວັງ. ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ວິທີແກ້ໄຂການປະເມີນສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດຢ່າງເປັນລະບົບຈາກສີ່ມຸມມອງຄື: ການລະບຸສັນຍານຜິດປົກກະຕິ → ການແກ້ໄຂບັນຫາແຕ່ລະໂມດູນ → ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດ → ການບຳລຸງຮັກສາແບບປ້ອງກັນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຊ່າງເຕັກນິກແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

1. ການວິນິດໄສຄວາມຜິດປົກກະຕິດ້ານປະສິດທິພາບໃນໄລຍະຕົ້ນໆ: ກ່ອນອື່ນໝົດ "ຈັບສັນຍານ" ຈາກນັ້ນ "ລັອກກ້ອງສ່ອງ"

ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມແກ້ໄຂບັນຫາ, ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງລະບຸອາການສະເພາະຂອງການເສື່ອມໂຊມຂອງປະສິດທິພາບໂດຍຜ່ານການສັງເກດ ແລະ ການເກັບກຳຂໍ້ມູນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເສຍເວລາໂດຍການດຳເນີນການແກ້ໄຂບັນຫາແບບບໍ່ເລືອກໜ້າ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນສັນຍານຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງປະສິດທິພາບທົ່ວໄປ ແລະ ຂົງເຂດການວິນິດໄສເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ:

1. ການຈັດປະເພດສັນຍານຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງປະສິດທິພາບຫຼັກ

ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ: ຫຸ່ນຍົນຈະຜິດປົກກະຕິຈາກຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍເມື່ອຈັບຜະລິດຕະພັນ, ບໍ່ສາມາດຈັດລຽນກັບສາຍພານລຳລຽງໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນເມື່ອວາງມັນ, ຫຼື ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ເກີນຄ່າທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຄູ່ມືອຸປະກອນ (ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ຂອງ servo ສາມແກນ) ຫຸ່ນຍົນ Sຄວນຈະ ≤±0.1 ມມ). ຄວາມສົງໄສໃນເບື້ອງຕົ້ນ: ການເລື່ອນຂອງຕົວກໍານົດການລະບົບ servo, ການສວມໃສ່ທາງກົນຈັກ, ແລະ ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງສັນຍານ encoder.

ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ: ເມື່ອຫຸ່ນຍົນຖືກຍົກເລີກ ຫຼື ໂຫຼດ, ຄວາມໄວຕົວຈິງຂອງແຕ່ລະແກນ (ແກນ X ຕາມແນວນອນ, ແກນ Y ຕາມແນວຕັ້ງ, ແລະ ແກນ Z ຕາມແນວຕັ້ງ) ແມ່ນຕໍ່າກວ່າຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້, ແລະ ມີການຢຸດຊົ່ວຄາວໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ/ຫຼຸດຄວາມໄວ. ຄວາມສົງໄສໃນເບື້ອງຕົ້ນ: ການຈຳກັດກະແສໄຟຟ້າຂອງ servo drive, ການສູນເສຍພະລັງງານຂອງມໍເຕີ, ຫຼື ຄວາມຕ້ານທານການໂຫຼດເພີ່ມຂຶ້ນ.

ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກຫຼຸດລົງ: ຜະລິດຕະພັນທີ່ເຄີຍສາມາດຈັບໄດ້ຕາມປົກກະຕິ (ເຊັ່ນ: ຊິ້ນສ່ວນທີ່ຜະລິດດ້ວຍວິທີສີດນ້ຳໜັກ 5 ກິໂລກຣາມ) ຫຼຸດລົງຫຼັງຈາກຈັບ, ຫຼື ສັນຍານເຕືອນການໂຫຼດເກີນຖືກກະຕຸ້ນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານເນື່ອງຈາກການໂຫຼດເກີນ. ຄວາມສົງໄສໃນເບື້ອງຕົ້ນ: ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ servo ບໍ່ພຽງພໍ, ການເລື່ອນຂອງເກຍ, ຫຼື ຄວາມດັນບໍ່ພຽງພໍໃນລະບົບຊ່ວຍ pneumatic/hydraulic (ຖ້າມີ gripper pneumatic). ຄວາມຊັກຊ້າໃນການຕອບສະໜອງຕໍ່ການກະທຳ: ຫຼັງຈາກແຜງຄວບຄຸມອອກຄຳສັ່ງ, ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ເວລາ 1-3 ວິນາທີເພື່ອປະຕິບັດການກະທຳ, ຫຼື ມີການຢຸດຊົ່ວຄາວທີ່ສັງເກດເຫັນໄດ້ເມື່ອສະຫຼັບລະຫວ່າງການກະທຳ. ຄວາມສົງໄສໃນເບື້ອງຕົ້ນ: ຄວາມຊັກຊ້າໃນການສື່ສານຂອງລະບົບຄວບຄຸມ, ຄວາມຊັກຊ້າຂອງສັນຍານເຊັນເຊີ, ແລະ ພາລາມິເຕີ servo gain ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

2. ການເກັບກຳ ແລະ ປຽບທຽບຂໍ້ມູນຫຼັກ
ການກວດກາດ້ວຍສາຍຕາພຽງຢ່າງດຽວບໍ່ສາມາດຊອກຫາບັນຫາໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ; ການປຽບທຽບຂໍ້ມູນແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນເພື່ອຈຳກັດຂອບເຂດຄວາມຜິດ:

ບັນທຶກພາລາມິເຕີການເຮັດວຽກໃນປະຈຸບັນ: ໃຊ້ລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: ໜ້າຈໍສຳຜັດ PLC ຫຼື ແຜງຂັບເຄື່ອນ servo) ເພື່ອອ່ານຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ, ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຕຳແໜ່ງ, ກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ, ແລະ ແຮງບິດຂອງແຕ່ລະແກນ. ປຽບທຽບສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ກັບພາລາມິເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ (ອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືອຸປະກອນ ຫຼື ບັນທຶກການເຮັດວຽກທີ່ຜ່ານມາ). ສຸມໃສ່ຕົວຊີ້ວັດເຊັ່ນ: "ກະແສໄຟຟ້າສູງຜິດປົກກະຕິ," "ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຕຳແໜ່ງເກີນຂອບເຂດ," ແລະ "ຄວາມຜັນຜວນຂອງແຮງບິດຫຼາຍເກີນໄປ."

ເງື່ອນໄຂການເກີດຄວາມຜິດພາດທາງສະຖິຕິ: ບັນທຶກວ່າການເສື່ອມໂຊມຂອງປະສິດທິພາບກ່ຽວຂ້ອງກັບສະຖານະການສະເພາະຫຼືບໍ່, ເຊັ່ນ "ການຜິດປົກກະຕິເກີດຂຶ້ນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດເທົ່ານັ້ນ," "ຄວາມໄວຊ້າລົງຫຼັງຈາກປະຕິບັດງານ 1 ຊົ່ວໂມງ," ແລະ "ຄວາມລົ້ມເຫຼວເລື້ອຍໆເກີດຂຶ້ນເມື່ອອຸນຫະພູມອາກາດເພີ່ມຂຶ້ນ." ເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຊ່ວຍກຳຈັດປັດໃຈທີ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງ (ເຊັ່ນ: ຜົນກະທົບຂອງອຸນຫະພູມອາກາດ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຕໍ່ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ).

2. ການແກ້ໄຂບັນຫາແບບໂມດູນຢ່າງລະອຽດ: ຈາກ "ອົງປະກອບຫຼັກ" ຈົນເຖິງ "ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອ"

ປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມ servo ສາມແກນແມ່ນຂຶ້ນກັບການເຮັດວຽກທີ່ປະສານງານຂອງ "ລະບົບ servo → ໂຄງສ້າງກົນຈັກ → ລະບົບຄວບຄຸມ → ລະບົບຊ່ວຍ." ການແກ້ໄຂບັນຫາຕ້ອງການການຖອດປະກອບໂມດູນໂດຍໂມດູນ, ກວດສອບຄວາມສົມບູນຂອງໜ້າທີ່ຂອງແຕ່ລະລິ້ງທີ່ລະອັນ.

ກ. ແຫຼ່ງພະລັງງານຫຼັກ: ການແກ້ໄຂບັນຫາລະບົບເຊີໂວ (ກວມເອົາຫຼາຍກວ່າ 60% ຂອງບັນຫາປະສິດທິພາບ)

ລະບົບເຊີໂວແມ່ນ "ຫົວໃຈພະລັງງານ" ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນຄື: ມໍເຕີເຊີໂວ, ໄດຣຟ໌ເຊີໂວ, ແລະ ເອັນໂຄຣເດີ. ຄວາມຜິດປົກກະຕິໃດໆໃນອົງປະກອບໃດໆຈະນໍາໄປສູ່ການຊຸດໂຊມຂອງປະສິດທິພາບໂດຍກົງ. ການແກ້ໄຂບັນຫາຄວນປະຕິບັດຕາມເຫດຜົນຂອງ "ຈາກໄດຣຟ໌ໄປຫາມໍເຕີ, ຈາກສັນຍານໄປຫາຮາດແວ": (1) ໄດຣຟ໌ເຊີໂວ: ກ່ອນອື່ນໃຫ້ກວດສອບ "ລະຫັດເຕືອນໄພ" ແລະ ຈາກນັ້ນກວດສອບ "ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ"

ຂັ້ນຕອນທີ 1: ອ່ານລະຫັດເຕືອນໄພ: ແຜງຄວບຄຸມ servo ຈະສະແດງລະຫັດຄວາມຜິດພາດ (ເຊັ່ນ "AL.E6" ຂອງຊຸດ Mitsubishi MR-J4 ເປັນຕົວແທນຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ encoder, ແລະ "Err.11" ຂອງຊຸດ Panasonic A6 ເປັນຕົວແທນຂອງກະແສໄຟຟ້າເກີນ). ບັນຫາພື້ນຖານ (ເຊັ່ນ: ແຮງດັນໄຟຟ້າເກີນ, ກະແສໄຟຟ້າເກີນ, ຄວາມຮ້ອນເກີນ, ແລະ ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງການສື່ສານຂອງ encoder) ສາມາດພົບໄດ້ໂດຍການປຽບທຽບກັບຄູ່ມືອຸປະກອນ.

ຂັ້ນຕອນທີ 2: ກວດສອບພາລາມິເຕີຫຼັກ: ຖ້າບໍ່ມີລະຫັດເຕືອນໄພແຕ່ປະສິດທິພາບຫຼຸດລົງ, ໃຫ້ສຸມໃສ່ພາລາມິເຕີຕໍ່ໄປນີ້:

ການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງວົງແຫວນຕຳແໜ່ງ (P Gain) ແລະ ການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງວົງແຫວນຄວາມໄວ (V Gain): ການເພີ່ມຄວາມໄວທີ່ຕໍ່າເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ການຕອບສະໜອງຂອງຕຳແໜ່ງຊ້າ ແລະ ມີຄວາມແຕກຕ່າງຫຼາຍ; ການເພີ່ມຄວາມໄວທີ່ສູງເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ. ປັບຄ່າໃຫ້ຖືກຕ້ອງຕາມຄ່າທີ່ແນະນຳໃນຄູ່ມືອຸປະກອນ (ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວໃຫ້ປັບວົງແຫວນຄວາມໄວກ່ອນ, ຈາກນັ້ນຈຶ່ງປັບວົງແຫວນຕຳແໜ່ງ).

ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກ: ການຕັ້ງຄ່າອັດຕາສ່ວນເກຍທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ກົງກັນລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງທີ່ສັ່ງ ແລະ ຕຳແໜ່ງຕົວຈິງ (ຕົວຢ່າງ, ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ກຳນົດໄວ້ 100 ມມ ແຕ່ມີພຽງ 50 ມມ). ກວດສອບວ່າອັດຕາສ່ວນເກຍກົງກັບອັດຕາສ່ວນການສົ່ງກຳລັງກົນຈັກ (ເຊັ່ນ: ສາຍຂອງສະກູບານ).

ການຕັ້ງຄ່າຂີດຈຳກັດກະແສໄຟຟ້າ ແລະ ແຮງບິດ: ຖ້າໄດຣຟ໌ຖືກຕັ້ງຄ່າຜິດພາດໄປທີ່ "ໂໝດຂີດຈຳກັດກະແສໄຟຟ້າ" ຫຼື ຂີດຈຳກັດແຮງບິດຕໍ່າເກີນໄປ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຈະບໍ່ພຽງພໍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຊ້າ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຫຼຸດລົງ. ຟື້ນຟູຄ່າຂີດຈຳກັດເລີ່ມຕົ້ນ ຫຼື ຕັ້ງຄ່າຄືນໃໝ່ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງການໂຫຼດ.

B, ມໍເຕີເຊີໂວ: ການຕັດສິນ "ສຸຂະພາບຮາດແວ" ຈາກ "ສະຖານະການເຮັດວຽກ"

ການກວດກາດ້ວຍປະສາດສຳຜັດ: ເມື່ອມໍເຕີກຳລັງເຮັດວຽກ, ໃຫ້ແຕະເຮືອນມໍເຕີດ້ວຍມືຂອງທ່ານ (ລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການໄໝ້). ຖ້າອຸນຫະພູມເກີນ 70℃ (ອຸນຫະພູມປົກກະຕິຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນ ≤40℃), ມັນອາດຈະເປັນຍ້ອນຂົດລວດມໍເຕີມີອາຍຸການໃຊ້ງານ, ແບຣິ່ງເສື່ອມ, ຫຼື ນ້ຳໜັກເກີນ; ຟັງສຽງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ. ຖ້າມີສຽງ "ດັງ" ຫຼື "ສຽງສຽດທານ", ມັນອາດຈະເປັນຍ້ອນວ່າແບຣິ່ງຂາດນ້ຳມັນ ຫຼື ເສຍຫາຍ. ມັນຈຳເປັນຕ້ອງຖອດອອກ ແລະ ກວດສອບ ແລະ ປ່ຽນແບຣິ່ງ (ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ແບຣິ່ງທີ່ນຳເຂົ້າຈາກລຸ້ນດຽວກັນ, ເຊັ່ນ NSK ແລະ SKF).

ການທົດສອບປະສິດທິພາບ: ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີອອກຈາກກົນໄກການສົ່ງກຳລັງ (ການທົດສອບບໍ່ມີການໂຫຼດ). ຖ້າຄວາມໄວໃນການແລ່ນຂອງມໍເຕີ ແລະ ແຮງບິດເປັນປົກກະຕິເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ, ມັນໝາຍຄວາມວ່າຂໍ້ບົກພ່ອງຢູ່ທີ່ຈຸດສູງສຸດຂອງການໂຫຼດກົນຈັກ; ຖ້າມັນຍັງຜິດປົກກະຕິເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ, ໃຫ້ໃຊ້ມັລຕິມິເຕີເພື່ອວັດແທກຄ່າຄວາມຕ້ານທານຂອງຂົດລວດສາມເຟດຂອງມໍເຕີ (ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ສາມເຟດຄວນຈະສົມດຸນ, ໂດຍມີຄວາມບ່ຽງເບນ ≤5%). ຖ້າຄວາມຕ້ານທານຂອງເຟດໜຶ່ງແມ່ນບໍ່ມີຂອບເຂດ, ມັນໝາຍຄວາມວ່າຂົດລວດແຕກ ແລະ ມໍເຕີຕ້ອງໄດ້ຮັບການສ້ອມແປງ ຫຼື ປ່ຽນແທນ.

C, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ສັນຍານ "ສູນຄວາມຜິດພາດ" ແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ.

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ "ຕາ" ຂອງລະບົບ servo, ຮັບຜິດຊອບໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງມໍເຕີ ແລະ ສັນຍານຄວາມໄວ. ສັນຍານຜິດປົກກະຕິຈະນຳໄປສູ່ການບ່ຽງເບນຕຳແໜ່ງໂດຍກົງ. ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາ:

ການກວດກາສາຍ: ກວດສອບສາຍເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ ຕົວຂັບ (ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນສາຍທີ່ມີການປ້ອງກັນ) ເພື່ອເບິ່ງວ່າມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ວ່າງ, ສາຍທີ່ເສຍຫາຍ, ຫຼື ການຕໍ່ດິນຂອງຊັ້ນປ້ອງກັນບໍ່ດີ (ຖ້າຊັ້ນປ້ອງກັນບໍ່ໄດ້ຕໍ່ດິນ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ ແລະ ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜັນຜວນຂອງສັນຍານ). ແນະນຳໃຫ້ສຽບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຄືນໃໝ່ ແລະ ປ່ຽນສາຍທີ່ເສຍຫາຍ.

ການທົດສອບສັນຍານ: ໃຊ້ອອດຊິວໂລສະໂຄບເພື່ອວັດແທກສັນຍານຜົນຜະລິດໄລຍະ A, B, ແລະ Z ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, ມັນຄວນຈະເປັນສັນຍານຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມທີ່ໝັ້ນຄົງ. ຖ້າມີການບິດເບືອນຮູບແບບຄື້ນ, ການສູນເສຍກຳມະຈອນ, ຫຼື ແອມພລິຈູດຕໍ່າເກີນໄປ (ໜ້ອຍກວ່າ 5V), ມັນໝາຍຄວາມວ່າອົງປະກອບພາຍໃນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເສຍຫາຍ ແລະ ຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງຮຸ່ນດຽວກັນຈຳເປັນຕ້ອງໄດ້ປ່ຽນແທນ (ໃຫ້ສັງເກດວ່າຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຕ້ອງກົງກັບໄດຣເວີ, ເຊັ່ນ 17 ບິດ ຫຼື 23 ບິດ). 2. ການສົ່ງຕໍ່ແຮງ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວ: ການແກ້ໄຂບັນຫາໂຄງສ້າງກົນຈັກ (ມັກຖືກມອງຂ້າມໄດ້ງ່າຍວ່າເປັນ "ຕົວຂ້າທີ່ເບິ່ງບໍ່ເຫັນ") ເຖິງແມ່ນວ່າລະບົບ servo ຈະເປັນປົກກະຕິ, ການສວມໃສ່, ການວ່າງ ຫຼື ການຜິດຮູບຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກຈະນໍາໄປສູ່ການຊຸດໂຊມຂອງປະສິດທິພາບ, ເພາະວ່າການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົວຄວບຄຸມຈໍາເປັນຕ້ອງຖືກສົ່ງຜ່ານ "ມໍເຕີ → ການຕໍ່ → ສະກູບານ / ສາຍແອວ synchronous → ຕົວເລື່ອນລາງລົດໄຟນໍາທາງ", ແລະ ການສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ໃດໆຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການສົ່ງຕໍ່ພະລັງງານອ່ອນແອລົງ: (1) ກົນໄກການສົ່ງຜ່ານ: ສຸມໃສ່ "ການສວມໃສ່" ແລະ "ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນ" ສະກູບານ: ໃນຖານະເປັນອົງປະກອບສົ່ງຜ່ານແກນ X, Y, ແລະ Z, ການສວມໃສ່ຂອງສະກູຈະນໍາໄປສູ່ "ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງໄລຍະຫ່າງກັບກັນ" (ນັ້ນຄື, ເມື່ອມໍເຕີໝຸນໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ຕົວຄວບຄຸມຈະມີການເຄື່ອນໄຫວຫວ່າງເປົ່າ), ເຊິ່ງສະແດງອອກເປັນການບ່ຽງເບນຕໍາແຫນ່ງ. ວິທີການກວດກາ: ໃຊ້ຕົວຊີ້ບອກປຸ່ມກົດເພື່ອແກ້ໄຂຕົວເລື່ອນ ແລະ ຍູ້ຕົວເລື່ອນດ້ວຍຕົນເອງ. ຖ້າຕົວຊີ້ຕົວຊີ້ວັດປຸ່ມກົດມີການປ່ຽນແປງຫຼາຍກວ່າ 0.05 ມມ, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າສະກູສວມໃສ່ຢ່າງຮ້າຍແຮງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ໃຫ້ສັງເກດເບິ່ງວ່າມີຮອຍຂີດຂ່ວນ, ສະໜິມ ຫຼື ນໍ້າມັນແຫ້ງຢູ່ເທິງໜ້າຜິວຂອງສະກູຫຼືບໍ່. ຈຳເປັນຕ້ອງເພີ່ມນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນພິເສດ (ເຊັ່ນ: ນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນລີທຽມ) ເປັນປະຈຳ. ເມື່ອການສວມໃສ່ເກີນຂີດຈຳກັດ, ຈຳເປັນຕ້ອງປ່ຽນສະກູ (ແນະນຳໃຫ້ເລືອກສະກູບານທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳລະດັບ C3 ຫຼືສູງກວ່າ).
ການຕໍ່: ຖ້າການຕໍ່ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີເຊີໂວ ແລະ ສະກູບານມີຮອຍແຕກ, ອີລາສໂຕເມີມີອາຍຸ, ຫຼື ການຕິດຕັ້ງບໍ່ໄດ້ເປັນຈຸດສູນກາງ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບສົ່ງກຳລັງບໍ່ໝັ້ນຄົງ, ຕິດຂັດ ຫຼື ຕຳແໜ່ງຜິດປົກກະຕິ. ວິທີການກວດກາ: ຫຼັງຈາກຢຸດເຄື່ອງຈັກແລ້ວ, ໃຫ້ໝຸນການຕໍ່ດ້ວຍມືເພື່ອຮູ້ສຶກວ່າມີການຕິດຂັດ ຫຼື ວ່າງຫຼືບໍ່. ຖ້າການຕໍ່ ແລະ ເພົາມໍເຕີ/ເພົາສະກູບໍ່ເປັນຈຸດສູນກາງ (ຄວາມຜິດປົກກະຕິ > 0.1 ມມ), ຄວາມສູນກາງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບປ່ຽນໃໝ່.
ສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນ (ຖ້າມີ): ແກນ X ຂອງຫຸ່ນຍົນບາງລຸ້ນໃຊ້ສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນ. ຖ້າສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນວ່າງ ຫຼື ໜ້າຜິວແຂ້ວເສື່ອມ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດ "ການເລື່ອນ", ເຊິ່ງຈະສະແດງອອກເປັນການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ວິທີການກວດສອບ: ກົດສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນ. ຖ້າການໂຄ້ງງໍເກີນ 10 ມມ, ມັນໝາຍຄວາມວ່າມັນວ່າງເກີນໄປ ແລະ ຈຳເປັນຕ້ອງປັບຕົວດຶງ; ຖ້າໜ້າຜິວແຂ້ວເສື່ອມ ຫຼື ມີຮອຍແຕກຢ່າງເຫັນໄດ້ຊັດ, ສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນຕ້ອງໄດ້ປ່ຽນໃໝ່ (ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ສາຍແອວຊິ້ງຄຣອນທີ່ເຮັດດ້ວຍໂພລີຢູຣີເທນ, ເຊິ່ງທົນທານຕໍ່ການເສື່ອມຫຼາຍກວ່າ).

(2) ຮາງນຳທາງ ແລະ ຕົວເລື່ອນ: "ຄວາມລຽບ" ກຳນົດຄວາມໝັ້ນຄົງໃນການແລ່ນ

ຕົວເລື່ອນລາງລົດໄຟນຳທາງມີໜ້າທີ່ຮອງຮັບຊິ້ນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຖ້າມັນບໍ່ໄດ້ຮັບການຫຼໍ່ລື່ນພຽງພໍ ຫຼື ເສື່ອມສະພາບ, ມັນຈະເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຊ້າລົງ ແລະ ຕິດຂັດ. ການແກ້ໄຂບັນຫາ:

ຍູ້ຕົວເລື່ອນດ້ວຍມືເພື່ອສຳຜັດກັບຄວາມຕ້ານທານ ຫຼື ການຕິດທີ່ສັງເກດເຫັນໄດ້. ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, ໃຫ້ຖອດຕົວເລື່ອນອອກເພື່ອກວດສອບການສວມໃສ່ຂອງລູກປືນພາຍໃນ ແລະ ກະຕ່າຍຶດທີ່ແຕກ. ທຳຄວາມສະອາດຝຸ່ນ ແລະ ສິ່ງເສດເຫຼືອຕ່າງໆຈາກໜ້າຜິວຂອງຮາງນຳທາງ ແລະ ທານ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນທີ່ອອກແບບມາສະເພາະສຳລັບຮາງນຳທາງ (ເຊັ່ນ ISO VG32).

ໃຊ້ໄມໂຄຣມິເຕີເພື່ອວັດແທກຄວາມຂະໜານຂອງຮາງນຳທາງ. ຖ້າຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມຂະໜານເກີນ 0.1 ມມ/ມ, ແຮງທີ່ບໍ່ສະເໝີກັນຈະຖືກນຳໃຊ້ກັບຕົວເລື່ອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ເຊິ່ງເລັ່ງການສວມໃສ່. ຕຳແໜ່ງການຕິດຕັ້ງຮາງນຳທາງຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບປ່ຽນໃໝ່.

ອັນທີສາມ. ສູນບັນຊາ ແລະ ຄຳຕິຊົມ: ການແກ້ໄຂບັນຫາລະບົບຄວບຄຸມ

ລະບົບຄວບຄຸມ (ລວມທັງ PLC, ແຜງຄວບຄຸມ, ເຊັນເຊີ) ມີໜ້າທີ່ສົ່ງຄຳສັ່ງການກະທຳ ແລະ ຮັບສັນຍານຕອບຮັບ. ຖ້າເກີດຄວາມຜິດພາດ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ "ບໍ່ສາມາດສົ່ງຄຳສັ່ງໄດ້" ຫຼື "ບິດເບືອນສັນຍານຕອບຮັບ", ເຊິ່ງສະແດງອອກເປັນການເສື່ອມໂຊມຂອງປະສິດທິພາບ:

(1) PLC ແລະໂປຣແກຣມ: "ຄວາມຖືກຕ້ອງຕາມເຫດຜົນ" ແມ່ນພື້ນຖານ

ກວດສອບວ່າ PLC ມີຕົວຊີ້ບອກສັນຍານເຕືອນໄພຫຼືບໍ່ (ເຊັ່ນໄຟ ERR ເປີດຢູ່). ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, ໃຫ້ອ່ານລະຫັດຂໍ້ບົກພ່ອງ (ເຊັ່ນໂມດູນອິນພຸດ/ເອົ້າພຸດລົ້ມເຫຼວ, ໂປຣແກຣມຜິດພາດ) ຜ່ານຊອບແວການຂຽນໂປຣແກຣມ, ແລະກວດສອບວ່າສາຍການສື່ສານລະຫວ່າງ PLC ແລະ servo drive ແລະເຊັນເຊີ (ເຊັ່ນ RS485, ສາຍການສື່ສານ EtherCAT) ວ່າງຫຼືບໍ່. ກວດສອບເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມ: ຖ້າໂປຣແກຣມ PLC ໄດ້ຖືກດັດແປງເມື່ອບໍ່ດົນມານີ້, ມັນຈຳເປັນຕ້ອງປຽບທຽບໂປຣແກຣມສຳຮອງຂໍ້ມູນເພື່ອກວດສອບວ່າມີບັນຫາເຊັ່ນ "ການຊັກຊ້າຄຳສັ່ງ" ແລະ "ຄວາມຜິດພາດຂອງລຳດັບການກະທຳ" (ຕົວຢ່າງ, ການປະຕິບັດຄຳສັ່ງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນກ່ອນທີ່ການກະທຳການຈັບຈະສຳເລັດ). ຂະບວນການປະຕິບັດໂປຣແກຣມສາມາດກວດສອບໄດ້ເທື່ອລະຂັ້ນຕອນຜ່ານໂໝດ "ການແລ່ນຂັ້ນຕອນດຽວ".

(2) ເຊັນເຊີ: "ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານ" ແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນຕໍ່ການຕອບສະໜອງ

ເຊັນເຊີທົ່ວໄປທີ່ໃຊ້ໃນຕົວຄວບຄຸມປະກອບມີເຊັນເຊີຕຳແໜ່ງ (ເຊັ່ນ: ສະວິດໂຟໂຕອີເລັກທຣິກ, ສະວິດຄວາມໃກ້ຄຽງ) ແລະ ເຊັນເຊີຄວາມດັນ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຄວາມດັນກຣິບເປີ). ຖ້າສັນຍານເຊັນເຊີຜິດປົກກະຕິ, ມັນຈະນຳໄປສູ່ການຕັດສິນການກະທຳທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ:

ເຊັນເຊີຕຳແໜ່ງ: ກວດສອບວ່າຕຳແໜ່ງການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີຖືກຊົດເຊີຍ (ເຊັ່ນ: ສະວິດໂຟໂຕອີເລັກທຣິກບໍ່ສອດຄ່ອງກັບຈຸດກວດຈັບເປົ້າໝາຍ), ໃຊ້ມັລຕິມີເຕີເພື່ອວັດແທກສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີປະເພດ NPN, ເຊິ່ງສົ່ງສັນຍານລະດັບຕ່ຳອອກໃນລະຫວ່າງການກວດຈັບ). ຖ້າສັນຍານບໍ່ປ່ຽນແປງ ຫຼື ມີການປ່ຽນແປງ, ໃຫ້ປັບຕຳແໜ່ງການຕິດຕັ້ງ ຫຼື ປ່ຽນເຊັນເຊີ.

ເຊັນເຊີຄວາມດັນ: ຖ້າກຣິບເປີຖືກຂັບເຄື່ອນດ້ວຍລະບົບນິວເມຕິກ, ເຊັນເຊີຄວາມດັນຈະຮັບຜິດຊອບໃນການກວດຈັບຄວາມດັນຂອງກຣິບເປີ. ຖ້າຄ່າຄວາມດັນຕ່ຳກວ່າຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້ (ເຊັ່ນ: ຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້ 0.5MPa, ຄ່າຕົວຈິງແມ່ນ 0.3MPa), ກຣິບເປີຈະມີແຮງຈັບບໍ່ພຽງພໍ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຕົກລົງ. ມັນຈຳເປັນຕ້ອງກວດສອບວ່າຄວາມດັນແຫຼ່ງອາກາດເປັນປົກກະຕິຫຼືບໍ່ (ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຄວາມດັນແຫຼ່ງອາກາດຄວນຈະ ≥0.6MPa) ແລະວ່າເຊັນເຊີຖືກປັບທຽບແລ້ວຫຼືບໍ່ (ຄ່າຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີສາມາດປັບທຽບໄດ້ໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດຄວາມດັນມາດຕະຖານ).

ສີ່. ລະບົບຊ່ວຍ: ການແກ້ໄຂບັນຫາດ້ວຍລະບົບນິວເມຕິກ/ໄຮໂດຼລິກ ແລະ ການສະໜອງພະລັງງານ (ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ "ບົດບາດສະໜັບສະໜູນ")

(1) ລະບົບນິວເມຕິກ/ໄຮໂດຼລິກ (ຖ້າມັນມີຕົວຈັບ ຫຼື ຕົວກະຕຸ້ນ)

ລະບົບນິວເມຕິກ: ກວດສອບວ່າຄວາມດັນຂອງເຄື່ອງອັດອາກາດເປັນປົກກະຕິຫຼືບໍ່, ທໍ່ອາກາດຮົ່ວໄຫຼຫຼືບໍ່, ແລະວາວໂຊລີນອຍຕິດຢູ່ຫຼືບໍ່ (ວາວໂຊລີນອຍສາມາດຖອດອອກໄດ້ເພື່ອເຮັດຄວາມສະອາດແກນວາວ). ຖ້າແຮງຈັບຂອງກຣິບເປີບໍ່ພຽງພໍ, ໃຫ້ກວດສອບວ່າປະທັບຕາກະບອກສູບເສື່ອມແລ້ວຫຼືບໍ່ (ປ່ຽນປະທັບຕາ) ແລະວາວຄວບຄຸມຄວາມດັນໄດ້ຖືກປັບໃຫ້ຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່ (ໂດຍປົກກະຕິ 0.4-0.6MPa). ລະບົບໄຮໂດຼລິກ (ໃຊ້ໂດຍເຄື່ອງຄວບຄຸມໜັກບາງອັນ): ກວດສອບວ່າລະດັບນ້ຳມັນໄຮໂດຼລິກຢູ່ໃນຂອບເຂດມາດຕະຖານຫຼືບໍ່, ນ້ຳມັນເສື່ອມສະພາບຫຼືບໍ່ (ຖ້ານ້ຳມັນຂຸ່ນ ຫຼື ມີສິ່ງເຈືອປົນ, ໃຫ້ປ່ຽນນ້ຳມັນໄຮໂດຼລິກ ແລະ ເຮັດຄວາມສະອາດອົງປະກອບກອງ), ແລະ ຄວາມດັນຂອງປໍ້າໄຮໂດຼລິກເປັນປົກກະຕິຫຼືບໍ່. ຖ້າຄວາມດັນບໍ່ພຽງພໍ, ໃຫ້ກວດສອບວ່າຕົວປໍ້າເສື່ອມສະພາບ ຫຼື ວາວລົ້ນມີຂໍ້ບົກຜ່ອງຫຼືບໍ່.

(2) ລະບົບການສະໜອງພະລັງງານ: "ການສະໜອງພະລັງງານທີ່ໝັ້ນຄົງ" ແມ່ນເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນສຳລັບການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນ.

ກວດສອບວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ (ເຊັ່ນ AC220V, DC24V) ຂອງ servo drive, PLC, ແລະເຊັນເຊີ ໝັ້ນຄົງຫຼືບໍ່. ໃຊ້ມັລຕິມີເຕີເພື່ອວັດແທກວ່າການປ່ຽນແປງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າເກີນ ±5% ຫຼືບໍ່ (ແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ຕໍ່າເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍສຳລັບມໍເຕີ servo, ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ສູງເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກໄໝ້).

ກວດສອບວ່າມີຮ່ອງຮອຍຂອງການໄໝ້ຢູ່ສະວິດອາກາດ ແລະ ຄອນແທັກເຕີໃນກ່ອງແຈກຈ່າຍຫຼືບໍ່. ຖ້າຄອນແທັກຖືກຜຸພັງ, ຄວນໃຊ້ກະດາດຊາຍເພື່ອຂັດ ຫຼື ປ່ຽນອົງປະກອບຕ່າງໆເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດຂ້ອງຂອງພະລັງງານເນື່ອງຈາກການສຳຜັດທີ່ບໍ່ດີ.

3. ການຢັ້ງຢືນສາເຫດຂອງຂໍ້ບົກພ່ອງ: ໃຊ້ "ວິທີການທົດແທນ" ແລະ "ການທົດສອບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ" ເພື່ອຢືນຢັນສາເຫດຕົ້ນຕໍ.

ຫຼັງຈາກລັອກຈຸດຜິດປົກກະຕິທີ່ສົງໃສຜ່ານການແກ້ໄຂບັນຫາແບບໂມດູນຕໍ່ໂມດູນແລ້ວ, ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດຕ້ອງໄດ້ຮັບການຢືນຢັນຜ່ານການທົດສອບການກວດສອບເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຕັດສິນຜິດພາດ:

1. ວິທີການທົດແທນ: ກວດສອບຄຸນນະພາບຂອງອົງປະກອບຕ່າງໆຢ່າງວ່ອງໄວ.

ຖ້າສົງໃສວ່າມໍເຕີ servo ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ, ໃຫ້ປ່ຽນມັນດ້ວຍມໍເຕີປົກກະຕິຂອງລຸ້ນດຽວກັນ. ຖ້າປະສິດທິພາບໄດ້ກັບຄືນມາຫຼັງຈາກການປ່ຽນແທນ, ມັນໝາຍຄວາມວ່າມໍເຕີຕົ້ນສະບັບເສຍຫາຍ. ຖ້າສົງໃສວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ, ໃຫ້ປ່ຽນສາຍເຂົ້າລະຫັດ ຫຼື ຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອສັງເກດເບິ່ງວ່າສັນຍານກັບຄືນສູ່ສະພາບປົກກະຕິຫຼືບໍ່. ຖ້າສົງໃສວ່າເຊັນເຊີລົ້ມເຫຼວ, ໃຫ້ປ່ຽນເຊັນເຊີໃນຕຳແໜ່ງປົກກະຕິ (ເຊັ່ນ: ສະວິດໂຟໂຕອີເລັກທຣິກສຳຮອງ) ດ້ວຍຕຳແໜ່ງທີ່ສົງໃສວ່າມີບັນຫາ. ຖ້າສັນຍານເປັນປົກກະຕິ, ເຊັນເຊີຕົ້ນສະບັບຈະເສຍຫາຍ.

2. ການທົດສອບປຽບທຽບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດທຽບກັບການໂຫຼດ
ການທົດສອບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ: ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນອອກຈາກການໂຫຼດ (ເຊັ່ນ: ກຣິບເປີ ຫຼື ຜະລິດຕະພັນ) ແລະ ໃຊ້ງານແຕ່ລະແກນ. ຖ້າປະສິດທິພາບເປັນປົກກະຕິ (ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຕອບສະໜອງຕາມສະເປັກ) ເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ, ບັນຫາແມ່ນຢູ່ທີ່ການໂຫຼດ (ເຊັ່ນ: ກຣິບເປີຕິດ ຫຼື ຜະລິດຕະພັນທີ່ມີນ້ຳໜັກເກີນ). ຖ້າຄວາມຜິດປົກກະຕິຍັງຄົງຢູ່ເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ, ບັນຫາແມ່ນຢູ່ທີ່ລະບົບ servo ຫຼື ໂຄງສ້າງກົນຈັກ.
ການທົດສອບການໂຫຼດ: ຫຼັງຈາກການທົດສອບການບໍ່ມີການໂຫຼດເປັນປົກກະຕິ, ຄ່ອຍໆເພີ່ມການໂຫຼດ (ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ 50% ຂອງຄ່າການໂຫຼດທີ່ກຳນົດໄວ້) ແລະສັງເກດເບິ່ງການປ່ຽນແປງປະສິດທິພາບ. ຖ້າມີຄວາມຜິດປົກກະຕິເກີດຂຶ້ນເມື່ອການໂຫຼດຮອດຄ່າທີ່ກຳນົດໄວ້, ໃຫ້ກວດສອບວ່າແຮງບິດຂອງມໍເຕີ servo ເຂົ້າກັນໄດ້ຫຼືບໍ່ ແລະ ກົນໄກການສົ່ງກຳລັງສາມາດທົນຕໍ່ການໂຫຼດໄດ້ຫຼືບໍ່ (ຕົວຢ່າງ, ອັດຕາການໂຫຼດແບບໄດນາມິກຂອງສະກູບານຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຫຼືບໍ່).

4. ການບຳລຸງຮັກສາແບບປ້ອງກັນ: ຈາກ "ການສ້ອມແປງແບບປະຕິກິລິຍາ" ໄປສູ່ "ການປ້ອງກັນແບບລ່ວງໜ້າ"

ຫຼັງຈາກແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງໃນປະຈຸບັນແລ້ວ, ການສ້າງລະບົບການບຳລຸງຮັກສາແບບປ້ອງກັນສາມາດປ້ອງກັນການຫຼຸດລົງຂອງປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນຕື່ມອີກ ແລະ ຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ:

ການຫລໍ່ລື່ນເປັນປະຈຳ: ຕື່ມນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນພິເສດໃສ່ສະກູບານ ແລະ ຮາງນຳທາງທຸກໆອາທິດ, ແລະ ກວດສອບນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນແຫ້ງທຸກໆເດືອນເພື່ອປ້ອງກັນການສວມໃສ່ທີ່ເກີດຈາກການສຽດສີແຫ້ງ.

ການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍຳເປັນປະຈຳ: ວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຂອງແຕ່ລະແກນທຸກໆໄຕມາດໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຖີ່ເລເຊີ. ຖ້າຄວາມແຕກຕ່າງເກີນມາດຕະຖານ, ໃຫ້ປັບພາລາມິເຕີການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງເຊີໂວ ຫຼື ປ່ຽນຊິ້ນສ່ວນທີ່ສວມໃສ່ໂດຍດ່ວນ.

ການສຳຮອງຂໍ້ມູນພາລາມິເຕີ: ສຳຮອງຂໍ້ມູນໂປຣແກຣມ PLC ແລະພາລາມິເຕີຂອງ servo drive ທຸກໆເດືອນເພື່ອປ້ອງກັນການເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນເນື່ອງຈາກການສູນເສຍພາລາມິເຕີ.

ການຄວບຄຸມສິ່ງແວດລ້ອມ: ຮັກສາສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ສະອາດ ແລະ ແຫ້ງສຳລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ້ອງກັນຝຸ່ນ ແລະ ນ້ຳມັນເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີ servo ຫຼື encoder. ຮັກສາອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບລະຫວ່າງ 0 ແລະ 40°C (ອຸນຫະພູມສູງເຮັດໃຫ້ສ່ວນປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກເກົ່າໄວ).

ການຝຶກອົບຮົມບຸກຄະລາກອນ: ໃຫ້ການຝຶກອົບຮົມແກ່ຜູ້ປະຕິບັດງານ ແລະ ພະນັກງານບຳລຸງຮັກສາເພື່ອປ້ອງກັນການເສື່ອມສະພາບຂອງປະສິດທິພາບທີ່ເກີດຈາກການປະຕິບັດງານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ (ເຊັ່ນ: ການດັດແປງພາລາມິເຕີ servo ຫຼື ການໂຫຼດເກີນບໍ່ຖືກຕ້ອງ).

ສະຫຼຸບ
ກຸນແຈສຳຄັນໃນການປະເມີນການຫຼຸດລົງຂອງປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງຈັກສີດແມ່ພິມ servo ສາມແກນແມ່ນຢູ່ທີ່ການແກ້ໄຂບັນຫາຢ່າງເປັນລະບົບ ແລະ ການສະໜັບສະໜູນຂໍ້ມູນ. ກ່ອນອື່ນໝົດ, ລະບຸບັນຫາໂດຍໃຊ້ອາການ ແລະ ຂໍ້ມູນ, ຈາກນັ້ນຖອດມັນອອກຕາມລຳດັບ "ລະບົບ servo → ໂຄງສ້າງກົນຈັກ → ລະບົບຄວບຄຸມ → ລະບົບຊ່ວຍ." ສຸດທ້າຍ, ກວດສອບສາເຫດຮາກຖານໂດຍຜ່ານການທົດແທນ ແລະ ການທົດສອບປຽບທຽບ. ການເປັນແມ່ບົດໃນວິທີການນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຊ່ວຍໃຫ້ແກ້ໄຂບັນຫາໃນປະຈຸບັນໄດ້ໄວເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຜ່ານການບຳລຸງຮັກສາແບບປ້ອງກັນ, ຮັບປະກັນການດຳເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງຂອງສາຍການສີດແມ່ພິມ.