ວິທີການຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຫຸ່ນຍົນ Servo ຫ້າແກນ?

ວິທີການຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຫຸ່ນຍົນເຊີໂວຫ້າແກນ? ຈາກເທັກໂນໂລຢີຫຼັກຈົນເຖິງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ

ໃນການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ການປຸງແຕ່ງອຸປະກອນການແພດ, ແລະ ຂົງເຂດອື່ນໆ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນ ກໍານົດຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ ແລະ ປະສິດທິພາບການຜະລິດໂດຍກົງ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບສາມ-ຫຸ່ນຍົນແກນ,ລະບົບຫ້າແກນ, ດ້ວຍແກນໝູນເພີ່ມເຕີມສອງແກນ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນແກນ A, C, ຫຼື B), ສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທາງພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນຫຼາຍຂຶ້ນ, ແຕ່ສິ່ງນີ້ຍັງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຕ້ອງການສູງກວ່າໃນການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ - ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດ 0.01 ມມ ສາມາດເຮັດໃຫ້ຊິ້ນສ່ວນເສດເຫຼືອ ແລະ ສາຍການຜະລິດຢຸດຊະງັກ. ບົດຄວາມນີ້ຈະວິເຄາະວິທີການທີ່ສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນຈາກຫ້າລັກສະນະຫຼັກຄື: ການອອກແບບກົນຈັກ, ລະບົບ servo, ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ, ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການທົດສອບ, ແລະ ການບໍາລຸງຮັກສາປົກກະຕິ, ໃຫ້ຄູ່ມືປະຕິບັດສໍາລັບການເລືອກ ແລະ ການດໍາເນີນງານຂອງວິສາຫະກິດ.

ທຳອິດ. ໂຄງສ້າງກົນຈັກ: "ພື້ນຖານທາງກາຍະພາບ" ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ: ການຄວບຄຸມຄວາມຜິດພາດຈາກແຫຼ່ງອອກແບບ

ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງມັນເປັນຫຼັກ. ການຜິດຮູບ, ການຫຼິ້ນ, ຫຼື ການສວມໃສ່ຂອງອົງປະກອບຕ່າງໆຂອງມັນຈະແປເປັນຄວາມຜິດພາດໃນການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງ. ໃຫ້ສຸມໃສ່ສາມອົງປະກອບຫຼັກຕໍ່ໄປນີ້:

1. ອົງປະກອບລະບົບສົ່ງກຳລັງຫຼັກ: ການເລືອກປະເພດທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳໃນການຄວບຄຸມ
ລະບົບສົ່ງກຳລັງແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນຕໍ່ທັງການສົ່ງກຳລັງ ແລະ ການປະຕິບັດຄວາມແມ່ນຍຳ. ວິທີການສົ່ງກຳລັງທົ່ວໄປປະກອບມີສະກູບານ, ຕົວຫຼຸດຄວາມຮາໂມນິກ, ແລະ ຕົວຫຼຸດຄວາມແມ່ນຍຳຂອງດາວເຄາະ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງໄດ້ຈັບຄູ່ກັນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການການຮັບນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳ:

ສະກູບານ: ສະກູເຫຼົ່ານີ້ມີໜ້າທີ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນເສັ້ນຊື່ (ເຊັ່ນ: ແກນ X/Y/Z). ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງພວກມັນສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງ. ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ເລືອກຄວາມແມ່ນຍຳ C3 ຫຼືສູງກວ່າ (ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງ ≤ 0.008 ມມ/300 ມມ). ຄວນໃຊ້ກົນໄກການໂຫຼດລ່ວງໜ້າ (ເຊັ່ນ: ການໂຫຼດລ່ວງໜ້າດ້ວຍນັອດສອງອັນ) ເພື່ອກຳຈັດຜົນກະທົບລະຫວ່າງສະກູ ແລະ ນັອດ. ຄວນເລືອກເຫຼັກໂລຫະປະສົມທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ (ເຊັ່ນ: SUJ2) ແລະ ແຂງແຮງ (ຄວາມແຂງຂອງພື້ນຜິວ ≥ HRC58) ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ ແລະ ການຜິດຮູບຫຼັງຈາກການໃຊ້ງານໄລຍະຍາວ.

ຕົວຫຼຸດຄວາມຮາໂມນິກ: ໃຊ້ສຳລັບແກນໝູນ (ເຊັ່ນ: ແກນ A/C), ພວກມັນສະເໜີຂໍ້ດີເຊັ່ນ: ອັດຕາສ່ວນການສົ່ງຜ່ານທີ່ສູງ ແລະ ຂະໜາດກະທັດຮັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຜິດຮູບແບບຍືດຫຍຸ່ນຂອງ flexspline ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງຄືນ. ເລືອກຮູບແບບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ມີຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງຄືນ ≤1 arc minute. ນອກຈາກນີ້, ຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ຫຼີກລ່ຽງການເກີນ 80% ຂອງຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້) ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍຈາກຄວາມອິດເມື່ອຍຕໍ່ flexspline. ອຸປະກອນລະດັບສູງບາງຢ່າງໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງຕົວຫຼຸດຄວາມຮາໂມນິກ ແລະ ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໃນການຜິດຮູບແບບຍືດຫຍຸ່ນໃນເວລາຈິງ.

ຄູ່ມືນຳທາງ: ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ນຳພາການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຕ້ອງຮັກສາຄວາມຂະໜານກັບອົງປະກອບສົ່ງກຳລັງ. ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ຄູ່ມືລູກກິ້ງເສັ້ນຊື່ (ພວກມັນມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມແຂງແກ່ນຫຼາຍກວ່າຄູ່ມືລູກບານ). ໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ, ໃຫ້ປັບຂະໜານຂອງລາງນຳທາງໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກເລເຊີ (ໃຫ້ມີຄວາມຜິດພາດ ≤0.005 ມມ/ມ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນ "ການເລືອຄານ" ຫຼື ການບໍ່ສອດຄ່ອງກັນທີ່ເກີດຈາກການອຽງຂອງລາງນຳທາງ.

2. ກອບ: ຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງຄວາມແຂງແກ່ນ ແລະ ນ້ຳໜັກເບົາ

ຄວາມແຂງແກ່ນຂອງໂຄງທີ່ບໍ່ພຽງພໍສາມາດນໍາໄປສູ່ "ການຜິດຮູບຂອງການສັ່ນສະເທືອນ" ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ, ໂດຍສະເພາະຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ ຫຼື ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດໜັກ, ບ່ອນທີ່ຄວາມຜິດພາດຈະຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຂື້ນ. ການພິຈາລະນາການອອກແບບ:

ການເລືອກວັດສະດຸ: ໂລຫະປະສົມອາລູມີນຽມທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ (ເຊັ່ນ 6061-T6) ສາມາດໃຊ້ສຳລັບເຄື່ອງຄວບຄຸມການໂຫຼດຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ຂະໜາດກາງ, ໂດຍດຸ່ນດ່ຽງນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ຄວາມແຂງກະດ້າງ. ສຳລັບການນຳໃຊ້ກັບການໂຫຼດໜັກ (ການໂຫຼດ > 50 ກິໂລກຣາມ), ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ເຫຼັກຫລໍ່ (ເຊັ່ນ HT300) ຫຼື ໂຄງສ້າງເຫຼັກທີ່ເຊື່ອມ. ການປິ່ນປົວການເກົ່າແກ່ສາມາດໃຊ້ເພື່ອກຳຈັດຄວາມກົດດັນພາຍໃນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການຜິດຮູບຫຼັງຈາກການໃຊ້ງານເປັນເວລາດົນນານ.

ການເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງສ້າງ: ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ "ການຮອງຮັບຮູບສາມຫຼ່ຽມ" ຫຼື "ແບບກ່ອງ" ເພື່ອເພີ່ມຄວາມແຂງແກ່ນດ້ານການບິດຂອງໂຄງລົດ. ເພີ່ມກະດູກເສີມແຮງໃສ່ພື້ນທີ່ຮັບນ້ຳໜັກທີ່ສຳຄັນ (ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມຕໍ່ແກນໝູນ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການສຸມຄວາມກົດດັນໃນທ້ອງຖິ່ນ. ຕົວຢ່າງ, ຕົວຈັດການຫ້າແກນຈາກຜູ້ຜະລິດຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນໄດ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງການເຄື່ອນໄຫວແບບໄດນາມິກລົງ 40% ໂດຍການເພີ່ມຄວາມແຂງແກ່ນດ້ານການບິດຂອງໂຄງລົດຈາກ 150 N·m/° ເປັນ 280 N·m/°.

3. ຕົວສົ່ງຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ: ປັບຕົວເຂົ້າກັບນ້ຳໜັກ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນ "ການຫົດຕົວຂອງປາຍ"

ນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຕິດຕັ້ງຂອງຕົວຄວບຄຸມສຸດທ້າຍ (ເຊັ່ນ: ຕົວຈັບ ຫຼື ຈອກດູດ) ຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ "ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍ" ຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ຫຼັກການ "ການຈັບຄູ່ການໂຫຼດ" ຕ້ອງໄດ້ປະຕິບັດຕາມ:

ການໂຫຼດສຸດທ້າຍຕ້ອງບໍ່ເກີນ 80% ຂອງນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບຂອງຫຸ່ນຍົນ (ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຜິດຮູບຂອງເພົາທີ່ເກີດຈາກການໂຫຼດເກີນ);

ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງຕົວກະຕຸ້ນ ແລະ ແປນຫຸ່ນຍົນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາຄວາມປອດໄພໂດຍໃຊ້ເຂັມຫຼັກ ແລະ ສະກູທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ. ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຮາບພຽງຂອງພື້ນຜິວແປນຕ້ອງແມ່ນ ≤ 0.003 ມມ, ແລະ ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມສອດຄ້ອງກັນຕ້ອງແມ່ນ ≤ 0.005 ມມ ເພື່ອປ້ອງກັນການບໍ່ສອດຄ່ອງກັນຂອງປາຍເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງການເຊື່ອມຕໍ່.

ອັນທີສອງ. ລະບົບ Servo: "ແກນພະລັງງານ" ຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຕກຕ່າງໃນລະດັບການຄວບຄຸມ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນ "ຄວາມສາມາດຂອງລະບົບ servo ໃນການປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງ" - ຫຼັງຈາກຄໍາສັ່ງຖືກສົ່ງ, ມໍເຕີ servo, driver, ແລະ encoder ຕ້ອງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ. ສາມດ້ານຕໍ່ໄປນີ້ຕ້ອງການການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ສໍາຄັນ:

1. ມໍເຕີເຊີໂວ: ເລືອກປະເພດທີ່ຖືກຕ້ອງ + ປັບປຸງຄວາມລະອຽດ

ມໍເຕີ servo ແມ່ນ "ແຫຼ່ງພະລັງງານອອກ", ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນຈະກຳນົດຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງໂດຍກົງ.

ການເລືອກປະເພດ: ມໍເຕີເຊີໂວເຊີແບບຊິ້ງຄຣອນແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນເປັນທີ່ນິຍົມໃຊ້ (ພວກມັນໃຫ້ຄວາມໄວຕອບສະໜອງໄວຂຶ້ນ 30% ແລະ ແຮງບິດໜ້ອຍກວ່າ 20% ເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີແບບອາຊິນຄຣອນ). ສິ່ງນີ້ມີຄວາມສຳຄັນໂດຍສະເພາະໃນສະຖານະການເລີ່ມຕົ້ນ-ຢຸດດ້ວຍຄວາມໄວສູງ (ເຊັ່ນ: ການຮັບອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ), ຍ້ອນວ່າພວກມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ "ຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ" ທີ່ເກີດຈາກແຮງບິດທີ່ບໍ່ພຽງພໍ.

ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ "ອົງປະກອບການຕອບສະໜອງຕຳແໜ່ງ." ຄວາມລະອຽດສູງເທົ່າໃດ, ການກວດຈັບຕຳແໜ່ງກໍ່ຈະຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ. ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນ 23 ບິດ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ ≤ 0.001 ມມ) ສຳລັບແກນເສັ້ນຊື່ ແລະ ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນ 17 ບິດ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ ≤ 0.005°) ສຳລັບແກນໝູນ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມຂຶ້ນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນບໍ່ຕ້ອງການ "ການປັບທຽບແບບບ້ານ", ເຊິ່ງສາມາດປ້ອງກັນການເບິງປ່ຽນຕຳແໜ່ງຫຼັງຈາກໄຟຟ້າດັບ ແລະ ເລີ່ມຕົ້ນໃໝ່.

2. ໄດຣເວີ: ເພີ່ມປະສິດທິພາບອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້

ໄດຣເວີເຊີໂວແມ່ນ "ສູນຄວບຄຸມມໍເຕີ" ແລະຄຸນນະພາບຂອງອັລກໍຣິທຶມຂອງມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມສາມາດໃນການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດຂອງມັນ. ຕ້ອງເປີດໃຊ້ໜ້າທີ່ຫຼັກຕໍ່ໄປນີ້:
ການປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີ PID ໂດຍອັດຕະໂນມັດ: ໄດຣເວີຈະລະບຸພາລະ ແລະ ຄວາມเฉื่อยຂອງມໍເຕີໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ປັບປຸງພາລາມິເຕີສັດສ່ວນ (P), ລວມ (I), ແລະ ດິຟເຟີເຣນຊຽລ (D) ໃຫ້ດີທີ່ສຸດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເກີນຂອບເຂດ (ເຊັ່ນ: ການສັ່ນໃນລະຫວ່າງການວາງຕຳແໜ່ງ). ຕົວຢ່າງ, ລູກຄ້າໃນອຸດສາຫະກຳ 3C ໄດ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຕາມແກນ X ຈາກ 0.02 ມມ ເປັນ 0.008 ມມ ຜ່ານການປັບແຕ່ງອັດຕະໂນມັດຂອງໄດຣເວີ.
ການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນໄປທາງໜ້າ: ສິ່ງນີ້ຄາດຄະເນການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຂອງມໍເຕີ (ເຊັ່ນ: ແຮງเฉื่อยໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ) ລ່ວງໜ້າ ແລະ ສົ່ງອອກການຊົດເຊີຍແຮງບິດຢ່າງມີປະສິດທິພາບເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມໄວທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດ. ສຳລັບສະຖານະການເຊື່ອມຕໍ່ຫ້າແກນ (ເຊັ່ນ: ການເຄື່ອງຈັກພື້ນຜິວ), ການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນໄປທາງໜ້າສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງຮູບຮ່າງໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 30%.
ການສະກັດກັ້ນການສະທ້ອນ: ເພື່ອແກ້ໄຂການສະທ້ອນກົນຈັກໃນລະຫວ່າງ ຫຸ່ນຍົນ Mການເຄື່ອນໄຫວ (ຕົວຢ່າງ, ການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຟຣມໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຄວາມໄວສູງ), ຄົນຂັບໃຊ້ "ການກັ່ນຕອງຮອຍແຕກ" ເພື່ອກຳຈັດຄວາມສັ່ນສະເທືອນໃນຄວາມຖີ່ສະເພາະ, ຫຼຸດຜ່ອນການຊົດເຊີຍຄວາມແມ່ນຍຳທີ່ເກີດຈາກການສະທ້ອນ.

3. ການຄວບຄຸມແບບປະສານງານຫ້າແກນ: ການແກ້ໄຂ "ຄວາມຜິດພາດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແກນ"

ສິ່ງທ້າທາຍທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດກັບຕົວຄວບຄຸມຫ້າແກນແມ່ນການປະສານງານຂອງການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ. ເມື່ອແກນທັງຫ້າເຄື່ອນທີ່ພ້ອມໆກັນ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງຂອງແຕ່ລະແກນຕ້ອງກົງກັນຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ "ຄວາມຜິດພາດຂອງຮູບຮ່າງ" (ເຊັ່ນ: ການບິດເບືອນຮູບຮ່າງເມື່ອເຄື່ອງຈັກເຮັດໜ້າດິນໂຄ້ງ) ຈະເກີດຂຶ້ນ. ສິ່ງນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເພີ່ມປະສິດທິພາບຜ່ານເຕັກໂນໂລຢີຕໍ່ໄປນີ້:

ອັລກໍຣິທຶມການເຄື່ອນທີ່ໄປໜ້າ ແລະ ປີ້ນກັບແບບ kinematic: ນຳໃຊ້ຮູບແບບ kinematic ຫ້າແກນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງເພື່ອຄິດໄລ່ພາລາມິເຕີການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຕ່ລະແກນຢ່າງຖືກຕ້ອງ (ເຊັ່ນ: ການຊົດເຊີຍມຸມສຳລັບແກນໝູນ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຈາກການປະມານຄ່າອັລກໍຣິທຶມ. ຕົວຢ່າງ, ສຳລັບການຕັ້ງຄ່າຫ້າແກນ "ແບບ cradle" (ແກນ A + C), ອັລກໍຣິທຶມຕ້ອງຊົດເຊີຍຄ່າຊົດເຊີຍລະຫວ່າງຈຸດໃຈກາງຂອງແກນໝູນ ແລະ ແກນເສັ້ນຊື່.

ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອັລກໍຣິທຶມການແຊກແຊງ: ນຳໃຊ້ "ການແຊກແຊງແບບ spline" ຫຼື "ການແຊກແຊງ NURBS" (ແທນທີ່ຈະເປັນການແຊກແຊງເສັ້ນຊື່ແບບດັ້ງເດີມ) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍສຳລັບແຕ່ລະແກນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດດ້ານຜົນກະທົບທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຢ່າງກະທັນຫັນ. ຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນການແພດໄດ້ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອງຈັກໜ້າຜິວຂໍ້ຕໍ່ທຽມຈາກ ±0.03 ມມ ເປັນ ±0.015 ມມ ໂດຍການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການແຊກແຊງ NURBS.

ອັນທີສາມ. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ: "ວິທີການແກ້ໄຂ" ເພື່ອຄວາມແມ່ນຍຳ, ການໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ມີຢູ່

ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກລະບົບກົນຈັກ ແລະ ລະບົບ servo ໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີທີ່ສຸດແລ້ວ, ຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຂຶ້ນຈາກທຳມະຊາດ (ເຊັ່ນ: ຄວາມຜິດພາດດ້ານຄວາມຮ້ອນ, ຄວາມຜິດພາດດ້ານຕຳແໜ່ງ, ແລະ ຄວາມຜິດພາດທາງເລຂາຄະນິດ) ກໍຍັງຄົງມີຢູ່, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຕັກນິກການຊົດເຊີຍທີ່ໃຊ້ງານເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນພວກມັນຕື່ມອີກ:

1. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທາງຄວາມຮ້ອນ: "ຕົວຂ້າທີ່ເບິ່ງບໍ່ເຫັນ" ຂອງການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມ

ເມື່ອຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນເຮັດວຽກ, ແຮງສຽດທານຈະສ້າງຄວາມຮ້ອນໃນມໍເຕີ, ສະກູນຳ, ແລະ ລາງນຳທາງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍຕົວ ແລະ ການຜິດຮູບຂອງອົງປະກອບຕ່າງໆ. ຕົວຢ່າງ, ສຳລັບທຸກໆການເພີ່ມຂຶ້ນ 1°C ຂອງອຸນຫະພູມສະກູບານ, ຄວາມຍາວຈະເພີ່ມຂຶ້ນປະມານ 11μm/m, ເຊິ່ງນຳໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງແກນເສັ້ນຊື່ໂດຍກົງ. ວິທີແກ້ໄຂລວມມີ:

ຮາດແວ: ຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ (ເຊັ່ນ PT1000) ໃກ້ກັບມໍເຕີ ແລະ ສະກູເພື່ອຕິດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມໃນເວລາຈິງ.

ຊອບແວ: ພັດທະນາຮູບແບບຄະນິດສາດ "ຄວາມຜິດພາດຂອງອຸນຫະພູມ" (ເຊັ່ນ: ຮູບແບບການຖົດຖອຍເສັ້ນຊື່) ເພື່ອຄິດໄລ່ ແລະ ຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ. ຕົວຢ່າງ, ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໄດ້ໃຊ້ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທາງຄວາມຮ້ອນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ (ໃນໄລຍະເວລາ 8 ຊົ່ວໂມງ) ຂອງຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນຈາກ ±0.025 ມມ ຫາ ±0.012 ມມ.

2. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງ: ການໃຊ້ເລເຊີອິນເຕີເຟໂຣມິເຕີເພື່ອ "ປັບແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ"

ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງໝາຍເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ສັ່ງ. ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການວັດແທກ ແລະ ຊົດເຊີຍໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນພິເສດ:
ເຄື່ອງມືວັດແທກ: ໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກເລເຊີ (ເຊັ່ນ: Renishaw XL-80) ເພື່ອວັດແທກຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງ, ຄວາມຜິດພາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ, ແລະ ການຕໍ່ຕ້ານສຳລັບແຕ່ລະແກນ.
ວິທີການຊົດເຊີຍ: ນຳເຂົ້າຂໍ້ມູນການວັດແທກເຂົ້າໃນ ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງລະບົບການຄວບຄຸມ, ສ້າງ "ຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ," ແລະ ນຳໃຊ້ການແກ້ໄຂແບບເວລາຈິງໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ. ຕົວຢ່າງ, ຢູ່ຜູ້ຜະລິດຊິ້ນສ່ວນການບິນ, ການວັດແທກ interferometer ດ້ວຍເລເຊີໄດ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງແກນ X ຈາກ 0.018 ມມ ເປັນ 0.006 ມມ.

3. ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທາງເລຂາຄະນິດ: ການກຳຈັດ "ຄວາມຜິດປົກກະຕິທີ່ເກີດຂຶ້ນໂດຍທຳມະຊາດ" ໃນການອອກແບບໂຄງສ້າງ

ຄວາມຜິດພາດທາງເລຂາຄະນິດຂອງຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນປະກອບມີຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຕັ້ງສາກກັບແກນ ແລະ ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງແກນໝູນ, ເຊິ່ງຕ້ອງການການຊົດເຊີຍຜ່ານວິທີການຕໍ່ໄປນີ້:

ການວັດແທກຄວາມຕັ້ງສາກ: ໃຊ້ຕົວຊີ້ບອກຮູບສີ່ຫຼ່ຽມມົນ ແລະ ໜ້າປັດ ຫຼື ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຖີ່ເລເຊີເພື່ອວັດແທກຄວາມຕັ້ງສາກລະຫວ່າງແກນເສັ້ນຊື່ (ຕົວຢ່າງ, ຄວາມຜິດພາດຄວາມຕັ້ງສາກລະຫວ່າງແກນ X ແລະ Y ຄວນຈະ ≤ 0.005 ມມ/ມ). ແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດນີ້ໂດຍໃຊ້ຟັງຊັນ "ການຊົດເຊີຍຄວາມຕັ້ງສາກ" ຂອງລະບົບຄວບຄຸມ.

ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງແກນໝູນ: ໃຊ້ແຖບລູກບານເພື່ອວັດແທກຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງແກນໝູນ (ເຊັ່ນ: ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຈຸດໃຈກາງຂອງແກນໝູນ A ແລະແກນ Z). ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພາລາມິເຕີການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດປົກກະຕິຈະຖືກລວມເຂົ້າໃນຮູບແບບ kinematic ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍທີ່ເກີດຈາກຄວາມຜິດປົກກະຕິ.

ສີ່. ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການມອບໝາຍໜ້າທີ່: "ກຸນແຈສູ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ" ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ; ລາຍລະອຽດກຳນົດຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍ

ເຖິງແມ່ນວ່າອຸປະກອນເອງຈະຕອບສະໜອງຄວາມແມ່ນຍຳຕາມທີ່ຕ້ອງການ, ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການທົດສອບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງກໍຍັງສາມາດນຳໄປສູ່ການສູນເສຍຄວາມແມ່ນຍຳໄດ້. ຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດ:

1. ຖານຕິດຕັ້ງ: ຮັບປະກັນພື້ນຖານທີ່ໝັ້ນຄົງ ແລະ ຮາບພຽງ

ຂໍ້ກຳນົດຂອງພື້ນຖານ: ໜ້າດິນທີ່ ຫຸ່ນຍົນ ການຕິດຕັ້ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການແຂງຕົວດ້ວຍຊີມັງ (ຄວາມແຂງແຮງ ≥ C30) ແລະ ໜາ ≥ 200 ມມ ເພື່ອປ້ອງກັນການອຽງທີ່ເກີດຈາກການຫຼຸບຕົວຂອງພື້ນດິນ.

ການປັບທຽບແນວນອນ: ໃຊ້ລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາ (ຄວາມແມ່ນຍໍາ 0.02 ມມ/ມ) ເພື່ອປັບທຽບຕົວເຄື່ອງສໍາລັບແນວນອນ. ຄວາມຜິດປົກກະຕິແນວນອນຂອງແກນເສັ້ນຊື່ຄວນຈະ ≤ 0.01 ມມ/ມ, ແລະ ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງໜ້າສຸດທ້າຍຂອງແກນໝຸນຄວນຈະ ≤ 0.005 ມມ.

2. ການແກ້ໄຂບັນຫາລະບົບແກນ: ເພີ່ມປະສິດທິພາບແບບເທື່ອລະກ້າວຈາກແກນດຽວໄປຫາແກນປະສານງານ

ການດີບັກແກນດຽວ: ກ່ອນອື່ນໝົດທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ (ຄວາມຜິດພາດຂອງຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳອີກ) ຂອງແຕ່ລະແກນແຍກຕ່າງຫາກ. ເມື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແກນດຽວຕອບສະໜອງມາດຕະຖານແລ້ວ, ໃຫ້ດຳເນີນການດີບັກແບບປະສານງານຫຼາຍແກນ.

ການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ປະສານງານ: ຜ່ານການທົດລອງຕັດ ຫຼື ການທົດສອບການຕິດຕາມເສັ້ນທາງ (ເຊັ່ນ: ການຍ້າຍຫຸ່ນຍົນຕາມເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ ແລະ ການໃຊ້ເຄື່ອງຕິດຕາມເລເຊີເພື່ອກວດຫາຄວາມບ່ຽງເບນຂອງເສັ້ນທາງ), ປັບປຸງຕົວກຳນົດການເຊື່ອມຕໍ່ຫ້າແກນໃຫ້ດີທີ່ສຸດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບຊົງຕອບສະໜອງມາດຕະຖານ.

3. ການທົດສອບການໂຫຼດ: ຈຳລອງເງື່ອນໄຂການດຳເນີນງານຕົວຈິງເພື່ອກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຄວາມໝັ້ນຄົງ

ປະຕິບັດການທົດສອບການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 8-12 ຊົ່ວໂມງໂດຍອີງໃສ່ "ການໂຫຼດສູງສຸດ" ແລະ "ຄວາມໄວສູງສຸດ" ທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດຕົວຈິງ.

ປະຕິບັດການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງເປັນປະຈຳໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ (ຕົວຢ່າງ, ການວັດແທກຄວາມຜິດພາດຂອງຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍດ້ວຍຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດທຸກໆ 2 ຊົ່ວໂມງ) ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຍັງຄົງຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ.

ຫ້າ. ການບຳລຸງຮັກສາປະຈຳວັນ: "ການຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະຍາວ": ການປ້ອງກັນດີກວ່າການສ້ອມແປງ

ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນຈະຫຼຸດລົງຕາມການເວລາ, ສະນັ້ນຕາຕະລາງການບຳລຸງຮັກສາເປັນປະຈຳຈຶ່ງມີຄວາມຈຳເປັນ:

1. ການບຳລຸງຮັກສາຊິ້ນສ່ວນເກຍ: ການຫລໍ່ລື່ນ ແລະ ການທຳຄວາມສະອາດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່

ສະກູບານ/ຮາງນຳທາງ: ໃຊ້ນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນພິເສດ (ເຊັ່ນ: ນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນລີທຽມ) ທຸກໆ 50 ຊົ່ວໂມງຂອງການປະຕິບັດງານເພື່ອປ້ອງກັນການສວມໃສ່ທີ່ເກີດຈາກການສຽດສີແຫ້ງ. ເຮັດຄວາມສະອາດຝາປິດຝຸ່ນຮາງນຳທາງທຸກໆເດືອນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຝຸ່ນເຂົ້າໄປໃນຮາງນຳທາງ.

ເຄື່ອງຫຼຸດແຮງດັນແບບຮາໂມນິກ: ກວດສອບລະດັບນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນທຸກໆ 200 ຊົ່ວໂມງຂອງການເຮັດວຽກ ແລະ ຕື່ມນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນພິເສດ (ເຊັ່ນ: ນ້ຳມັນເກຍຫຼຸດແຮງດັນແບບຮາໂມນິກ) ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ປ່ຽນນ້ຳມັນຫລໍ່ລື່ນທຸກໆປີ.

2. ການບຳລຸງຮັກສາລະບົບ Servo: ການກວດກາເປັນປະຈຳ ແລະ ການເຕືອນໄພລ່ວງໜ້າ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ເຮັດຄວາມສະອາດເຮືອນຕົວເຂົ້າລະຫັດທຸກໆໄຕມາດ ແລະ ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟເພື່ອຄວາມປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນສັນຍານທີ່ເກີດຈາກສາຍໄຟທີ່ວ່າງ.

ລະບົບຂັບເຄື່ອນ: ກວດສອບພັດລົມລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງຄົນຂັບທຸກໆເດືອນເພື່ອການເຮັດວຽກທີ່ເໝາະສົມ ແລະ ທຳຄວາມສະອາດຝຸ່ນຈາກຮູລະບາຍຄວາມຮ້ອນເພື່ອປ້ອງກັນການຫຼຸດລົງຂອງປະສິດທິພາບເນື່ອງຈາກຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ.

3. ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຄືນໃໝ່: ການປັບທຽບເປັນປະຈຳ ແລະ ການແກ້ໄຂໃຫ້ທັນເວລາ

ກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຕ່ລະແກນທຸກໆສາມເດືອນໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຖີ່ເລເຊີ ຫຼື ບາລບາ. ຖ້າຄວາມຜິດພາດເກີນຂອບເຂດ (ເຊັ່ນ: ຄວາມຜິດພາດຂອງຕຳແໜ່ງ > 0.01 ມມ), ໃຫ້ຊົດເຊີຍຄືນໃໝ່ໂດຍດ່ວນ.

ປະຕິບັດການ "ການປັບທຽບຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງຄົບຖ້ວນ" ໃນແຕ່ລະປີ, ລວມທັງການກວດກາໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີ servo, ແລະ ການອັບເດດການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ, ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າອຸປະກອນຮັກສາການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນໄລຍະຍາວ.

ສະຫຼຸບ: ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນແມ່ນ "ໂຄງການລະບົບ" ບໍ່ແມ່ນບາດກ້າວດຽວ.

ການຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການວົງຈອນຊີວິດທີ່ສົມບູນແບບ: "ການອອກແບບ ແລະ ການຄັດເລືອກ - ການຜະລິດ - ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການມອບໝາຍ - ການບຳລຸງຮັກສາປົກກະຕິ." ໂຄງສ້າງກົນຈັກແມ່ນພື້ນຖານ, ລະບົບ servo ແມ່ນຫຼັກ, ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດແມ່ນວິທີການ, ແລະ ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາແມ່ນມາດຕະການປ້ອງກັນ. ສຳລັບທຸລະກິດ, ນອກເໜືອໄປຈາກການເລືອກອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະພັດທະນາ "ສະຕິການຄຸ້ມຄອງຄວາມແມ່ນຍໍາ" - ຜ່ານການວັດແທກເປັນປະຈຳ, ການຕິດຕາມຂໍ້ມູນ, ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ - ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຖ້າທ່ານພົບບັນຫາສະເພາະກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ຫ້າແກນ (ເຊັ່ນ: ຄວາມຜິດພາດຫຼາຍເກີນໄປໃນແກນດຽວ ຫຼື ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຮູບຮ່າງບໍ່ພຽງພໍໃນລະຫວ່າງການເຊື່ອມຕໍ່), ການວິເຄາະຕື່ມອີກໂດຍອີງໃສ່ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານຕົວຈິງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອພັດທະນາວິທີແກ້ໄຂການເພີ່ມປະສິດທິພາບເປົ້າໝາຍ, ຊ່ວຍໃຫ້ອຸປະກອນຮັບຮູ້ຄຸນຄ່າ "ການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ" ຂອງມັນຢ່າງແທ້ຈິງ.