ວິທີການເລືອກຕົວຈັດການ servo ສາມແກນທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ວິທີການເລືອກຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ເຊີໂວສາມແກນ ຫຸ່ນຍົນ Sຄູ່ມືການເລືອກຕັ້ງ: ເຫດຜົນຫຼັກ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂທີ່ເປັນປະໂຫຍດສຳລັບອຸດສາຫະກຳທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ໃນຄື້ນຂອງການຜະລິດແບບອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມໝັ້ນຄົງສູງ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ໄດ້ກາຍເປັນກະດູກສັນຫຼັງຂອງການຜະລິດໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ, ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່, ແລະ ອຸປະກອນການແພດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດ, ວັດຖຸປຸງແຕ່ງ, ແລະ ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນແຕ່ລະອຸດສາຫະກໍາ. ການເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ເໝາະສົມຢ່າງບໍ່ຄິດບໍ່ເຖິງບໍ່ພຽງແຕ່ນໍາໄປສູ່ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນຕໍ່າເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງເພີ່ມຕົ້ນທຶນການຜະລິດ ແລະ ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບ. ບົດຄວາມນີ້ຈະວິເຄາະເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາ, ໃຫ້ຍຸດທະສາດການຄັດເລືອກທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ເອກະສານອ້າງອີງທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບບໍລິສັດໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.

I. ຕ້ອງມີລາຍລະອຽດກ່ອນການຄັດເລືອກ: ການວິເຄາະຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາ

ການເລືອກຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນເລື່ອງຂອງ "ການຈັບຄູ່ຄວາມຕ້ອງການ." ກ່ອນທີ່ຈະສຸມໃສ່ພາລາມິເຕີອຸປະກອນ, ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງເຂົ້າໃຈຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການຫຼັກຂອງອຸດສາຫະກຳ. ຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງສີ່ອຸດສາຫະກຳທົ່ວໄປຕໍ່ໄປນີ້ກຳນົດຂະບວນການຄັດເລືອກໂດຍກົງ:

(I) ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ: ການໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ການດຸ່ນດ່ຽງນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ຄວາມໄວສູງ

ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າສຸມໃສ່ການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ: ສ່ວນປະກອບໂທລະສັບມືຖື, ການຫຸ້ມຫໍ່ຊິບ, ແລະ ການປະມວນຜົນ PCB. ຂະບວນການເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ (ມິລິແມັດ ຫຼື ແມ່ນແຕ່ຂະໜາດໄມຄຣອນ) ແລະ ວັດສະດຸທີ່ແຕກຫັກງ່າຍ (ເຊັ່ນ: ເຊລາມິກ ແລະ ພາດສະຕິກ). ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກຳຈຶ່ງສຸມໃສ່ "ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ + ການຕອບສະໜອງຄວາມໄວສູງ + ນ້ຳໜັກເບົາ": ຂະບວນການປະກອບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ 0.01 ມມ ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງອົງປະກອບ; ຂະບວນການກວດກາຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຂອງການຈັບຫຼາຍກວ່າສາມເທື່ອຕໍ່ວິນາທີເພື່ອໃຫ້ກົງກັບວົງຈອນສາຍການຜະລິດ; ແລະ ນ້ຳໜັກຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຮັກສາໄວ້ຕໍ່າກວ່າ 50 ກິໂລກຣາມ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດຢູ່ເທິງໂຕະເຮັດວຽກ.

(II) ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ການປະຕິບັດງານທີ່ໜັກໜ່ວງໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ຄວາມທົນທານ

ການຜະລິດຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນກວມເອົາການນຳໃຊ້ຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຈັດການປະທັບຕາ, ການປະກອບເຄື່ອງຈັກ, ແລະ ການຈັບຢາງລົດ. ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງຊິ້ນສ່ວນທີ່ປຸງແຕ່ງແມ່ນຊິ້ນສ່ວນໂລຫະທີ່ມີນ້ຳໜັກຕັ້ງແຕ່ສອງສາມກິໂລກຣາມຫາຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ. ຂໍ້ກຳນົດຫຼັກຂອງອຸດສາຫະກຳແມ່ນ **"ການຮັບນ້ຳໜັກສູງ + ຄວາມໝັ້ນຄົງທີ່ແຂງແຮງ + ອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ"**: ຂະບວນການປະທັບຕາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນແບກຫາບຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີນ້ຳໜັກ 50-200 ກິໂລກຣາມ ແລະ ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ຜົນກະທົບຂອງເຄື່ອງປະທັບຕາ; ຂະບວນການປະກອບຕ້ອງເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາຫຼາຍກວ່າ 16 ຊົ່ວໂມງໂດຍບໍ່ມີການລົ້ມເຫຼວ, ແລະ ເວລາສະເລ່ຍລະຫວ່າງການລົ້ມເຫຼວ (MTBF) ຕ້ອງບັນລຸຫຼາຍກວ່າ 10,000 ຊົ່ວໂມງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຕ້ອງປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນເຊັ່ນ: ມົນລະພິດນ້ຳມັນ ແລະ ຝຸ່ນໃນໂຮງງານ.

(III) ອຸດສາຫະກຳການຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ໂລຈິດສະຕິກ: ເນັ້ນໃສ່ປະສິດທິພາບ, ເນັ້ນໃສ່ການເດີນທາງ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້

ສະຖານະການຫຼັກໃນອຸດສາຫະກຳການຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ໂລຈິດສະຕິກ ປະກອບມີການຈັດວາງກ່ອງໃສ່ພາເລັດ, ການຈັດຮຽງການຈັດສົ່ງດ່ວນ, ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຜະລິດຕະພັນ. ຄວາມຕ້ອງການສຸມໃສ່ "ການເດີນທາງໄກ + ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ສູງ + ການເຊື່ອມໂຍງງ່າຍ": ການຈັດວາງພາເລັດຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນທີ່ມີການເດີນທາງແນວນອນ 2-3 ແມັດ ແລະ ການເດີນທາງແນວຕັ້ງ 1.5-2 ແມັດ ເພື່ອຮອງຮັບການວາງຊ້ອນກັນຫຼາຍຊັ້ນ. ການຈັດຮຽງຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນເພື່ອຮອງຮັບສິນຄ້າທີ່ມີຂະໜາດແຕກຕ່າງກັນ (10 ຊມ-100 ຊມ) ແລະ ນ້ຳໜັກ (0.1 ກກ-50 ກກ), ແລະ ເຄື່ອງຈັບຕ້ອງສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໄວ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ Mພຽງແຕ່ສາມາດເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບ MES ແລະ ລະບົບສາຍພານຄັດແຍກໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ ສຳລັບການກຳນົດເວລາອັດຕະໂນມັດ.

(IV) ອຸດສາຫະກຳອຸປະກອນການແພດ: ຄວາມສະອາດກ່ອນ, ການຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ຄວາມປອດໄພ

ການຜະລິດອຸປະກອນການແພດກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະກອບເຂັມສັກຢາ, ການຂັດເຄື່ອງມືຜ່າຕັດ, ແລະ ການຕື່ມຢາ, ໂດຍວາງຂໍ້ກຳນົດທີ່ເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບຄວາມສະອາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຊັ້ນ 100-ຊັ້ນ 1000), ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງອຸປະກອນ, ແລະ ຄວາມປອດໄພ. ຂໍ້ກຳນົດຫຼັກຂອງອຸດສາຫະກຳແມ່ນ "ການອອກແບບຫ້ອງທີ່ສະອາດ + ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ + ການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບ." ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງມີຕົວຖັງເຫຼັກສະແຕນເລດ ແລະ ນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນຊັ້ນອາຫານເພື່ອປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນຂອງຝຸ່ນ. ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຕຳແໜ່ງໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຕື່ມຢາຕ້ອງຢູ່ໃນລະຫວ່າງ 0.02 ມມ, ຮັບປະກັນຄວາມຜິດພາດຂອງປະລິມານຢາ ≤0.5%. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຕ້ອງຜ່ານການຮັບຮອງຂອງ FDA, CE, ແລະ ອຸດສາຫະກຳອື່ນໆເພື່ອຕອບສະໜອງມາດຕະຖານການຜະລິດອຸປະກອນການແພດ.

II. ຂະໜາດການເລືອກຫຼັກ: ການຈັບຄູ່ທີ່ຊັດເຈນຈາກພາລາມິເຕີໄປຫາສະຖານະການ

ຫຼັງຈາກການຊີ້ແຈງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາແລ້ວ, ຂະບວນການຄັດເລືອກເປົ້າໝາຍຄວນໄດ້ຮັບການດໍາເນີນການໂດຍອີງໃສ່ຕົວກໍານົດຫຼັກຂອງ ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນຫ້າມິຕິຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການພິຈາລະນາຫຼັກສຳລັບການຄັດເລືອກ:

(I) ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ: ການຈັບຄູ່ນ້ຳໜັກຂອງຊິ້ນວຽກ ແລະ ການສະຫງວນຄວາມຊ້ຳຊ້ອນເພື່ອຄວາມປອດໄພ

ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແມ່ນເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກພື້ນຖານທີ່ສຸດສຳລັບ ຫຸ່ນຍົນມັນຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ໂດຍອີງໃສ່ນ້ຳໜັກຂອງຊິ້ນວຽກຕົວຈິງບວກກັບນ້ຳໜັກຂອງຕົວຈັບ, ແລະ ຕ້ອງສະຫງວນຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ 10%-30% ເພື່ອປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ, ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເສຍຫາຍ ຫຼື ຫຼຸດຄວາມແມ່ນຍຳ.
ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ: ນ້ຳໜັກຂອງຊິ້ນວຽກໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຢູ່ລະຫວ່າງ 0.1-5 ກິໂລກຣາມ, ເຊິ່ງຕ້ອງການຕົວຈັບນ້ຳໜັກເບົາ (0.5-2 ກິໂລກຣາມ). ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ 5-10 ກິໂລກຣາມ, ເຊັ່ນ: ຊຸດ Yamaha YK300R.
ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ຊິ້ນສ່ວນໜັກ (50-200 ກິໂລກຣາມ) ຕ້ອງການຕົວຈັບທີ່ແຂງ (5-15 ກິໂລກຣາມ), ຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກໜັກທີ່ມີຄວາມຈຸນ້ຳໜັກ 60-250 ກິໂລກຣາມ, ເຊັ່ນ: ຊຸດ ABB IRB 4600.
ການຫຸ້ມຫໍ່ ແລະ ການຂົນສົ່ງ: ສິນຄ້ານ້ຳໜັກປານກາງ (5-50 ກິໂລກຣາມ) ຕ້ອງການຕົວຈັບທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (2-8 ກິໂລກຣາມ), ຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ 50-100 ກິໂລກຣາມ, ເຊັ່ນ: KUKA KR 100 R3100 prime series.
ອຸປະກອນການແພດ: ຊິ້ນວຽກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງນ້ຳໜັກເບົາ (0.05-2 ກິໂລກຣາມ) ຕ້ອງການຕົວຈັບຫ້ອງສະອາດ (0.3-1 ກິໂລກຣາມ), ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຊັ້ນຫ້ອງສະອາດທີ່ມີຄວາມຈຸນ້ຳໜັກ 3-5 ກິໂລກຣາມ ເໝາະສົມ, ເຊັ່ນ Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ: ສຸມໃສ່ຄວາມຜິດພາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນໃນຂະນະທີ່ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕຳແໜ່ງແບ່ງອອກເປັນ "ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕຳແໜ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ" (ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງ ແລະ ຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍ) ແລະ "ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຮັດຊ້ຳໆ" (ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການປະຕິບັດຊ້ຳໆຂອງການກະທຳດຽວກັນ). ອັນສຸດທ້າຍມີຜົນກະທົບຫຼາຍກວ່າຕໍ່ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການຜະລິດ ແລະ ຄວນໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈເປັນພິເສດ.

ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ: ການຫຸ້ມຫໍ່ຊິບ ແລະ ການເຊື່ອມສ່ວນປະກອບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ≤±0.01 ມມ. ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ມີສະກູບານ ແລະ ມໍເຕີ servo.

ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ການປະທັບຕາ, ການຈັດການ, ແລະ ການປະກອບແບບຫຍາບຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ≤±0.1 ມມ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບ rack and pinion ສາມາດຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການນີ້ໄດ້.

ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່: ການຈັດລຽງພາເລັດ ແລະ ການຈັດຮຽງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ≤±0.5 ມມ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນສາຍແອວແບບຊິ້ງໂຄຣນຊ໌ໃຫ້ປະສິດທິພາບດ້ານຕົ້ນທຶນຫຼາຍກວ່າ.

ອຸປະກອນການແພດ: ການຕື່ມຢາ ແລະ ການປະກອບເຄື່ອງມືຜ່າຕັດຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊ້ຳຄືນ ≤±0.02 ມມ. ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ລະບົບການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບເສັ້ນຊື່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

(III) ຂອບເຂດການເດີນທາງ: ກວມເອົາພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວ

ຂອບເຂດການເດີນທາງຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນປະກອບມີແກນ X (ແນວນອນ), ແກນ Y (ດ້ານໜ້າ ແລະ ດ້ານຫຼັງ), ແລະ ແກນ Z (ແນວຕັ້ງ). ຂອບເຂດນີ້ຕ້ອງໄດ້ກຳນົດໂດຍອີງໃສ່ຂະໜາດຂອງໂຕະເຮັດວຽກ, ໄລຍະການຈັບຊິ້ນວຽກ, ແລະ ຮູບແບບອຸປະກອນເພື່ອຮັບປະກັນການຄອບຄຸມພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທັງໝົດ ໃນຂະນະທີ່ຫຼີກລ່ຽງຄວາມຊັກຊ້າໃນການຕອບສະໜອງທີ່ເກີດຈາກການເດີນທາງຫຼາຍເກີນໄປ.
ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ: ຂະໜາດໂຕະເຮັດວຽກໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1-2 ແມັດ. ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ X ທີ່ແນະນຳແມ່ນ 1.2-2 ແມັດ, ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ Y ແມ່ນ 0.5-1 ແມັດ, ແລະ ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ Z ແມ່ນ 0.3-0.8 ແມັດ, ເຊັ່ນ Estun ER10-1600.

ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສາຍເຄື່ອງພິມແມ່ນ 2-3 ແມັດ. ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແກນ X ແລະ ແກນ Y ທີ່ແນະນຳແມ່ນ 2.5-3.5 ແມັດ, ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແກນ Y ແລະ ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແກນ Z ແມ່ນ 1-1.8 ແມັດ, ເຊັ່ນ: Yaskawa MPL160.

ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່: ຄວາມສູງຂອງການຈັດລຽງພາເລັດແມ່ນ 1.5-2 ແມັດ. ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ X ທີ່ແນະນຳແມ່ນ 2-3 ແມັດ, ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ Y ແມ່ນ 0.8-1.2 ແມັດ, ແລະ ການເຄື່ອນຍ້າຍແກນ Z ແມ່ນ 1.5-2.2 ແມັດ, ເຊັ່ນ: ຊຸດ Delta DRV90L.

ອຸປະກອນການແພດ: ຂະໜາດໂຕະເຮັດວຽກທີ່ສະອາດແມ່ນ 0.8-1.5 ແມັດ. ໄລຍະການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ X ທີ່ແນະນຳແມ່ນ 1-1.8 ແມັດ, ໄລຍະການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ Y ແມ່ນ 0.4-0.8 ແມັດ, ແລະ ໄລຍະການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ Z ແມ່ນ 0.2-0.6 ແມັດ, ເຊັ່ນ: ຊຸດ Kollmorgen AKM.

(IV) ຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນໄຫວ: ການປັບຕົວເຂົ້າກັບວົງຈອນການຜະລິດ, ການດຸ່ນດ່ຽງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາ

ຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນທີ່ປະກອບມີຄວາມໄວສູງສຸດ ແລະ ການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວລົງ. ຄວາມໄວຕໍ່າສຸດທີ່ຕ້ອງການຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນການຜະລິດ. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ເຖິງຄວາມສຳພັນແບບປີ້ນກັບກັນລະຫວ່າງຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳ - ຄວາມໄວຍິ່ງໄວເທົ່າໃດ, ການຮັກສາຄວາມແມ່ນຍຳກໍ່ຈະຍິ່ງຍາກຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ. ການຊອກຫາຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງສອງຢ່າງນີ້ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນຫຼາຍ.

ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ: ວົງຈອນສາຍການປະກອບແມ່ນ 0.3-1 ວິນາທີຕໍ່ຊິ້ນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວສູງສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນ 1.5-2 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ X ແລະ 1-1.5 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ Z, ໂດຍມີເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວລົງ ≤ 0.1 ວິນາທີ.

ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ຮອບວຽນການປະທັບແມ່ນ 2-5 ວິນາທີຕໍ່ຊິ້ນ, ດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ 1-1.5 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ X ແລະ 0.8-1.2 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ Z, ແລະ ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວ ≤ 0.2 ວິນາທີ.

ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່: ວົງຈອນການຈັດລຽງພາເລັດແມ່ນ 10-20 ຊິ້ນ/ນາທີ, ດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ 2-3 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ X ແລະ 1.5-2 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ Z, ແລະ ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວ ≤ 0.15 ວິນາທີ.

ອຸປະກອນການແພດ: ຮອບວຽນການຕື່ມແມ່ນ 1-3 ວິນາທີຕໍ່ຊິ້ນ, ດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ 0.8-1.2 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ X ແລະ 0.5-1 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ Z, ແລະ ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວ ≤ 0.1 ວິນາທີ (ຄວາມແມ່ນຍຳແມ່ນຖືກຈັດລຳດັບຄວາມສຳຄັນ).

(V) ການປັບຕົວເຂົ້າກັບສິ່ງແວດລ້ອມ: ການຮັບມືກັບສະຖານະການພິເສດ ແລະ ຮັບປະກັນອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນ

ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນແຕ່ລະອຸດສາຫະກຳ. ລະດັບການປົກປ້ອງ ແລະ ການເລືອກວັດສະດຸຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນ. ການພິຈາລະນາທີ່ສຳຄັນລວມມີລະດັບ IP ແລະ ລະດັບອຸນຫະພູມ.

ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ: ຫ້ອງທີ່ສະອາດ (ບໍ່ມີຝຸ່ນ ແລະ ນ້ຳມັນ) ຕ້ອງການລະດັບ IP IP54 ຫຼືສູງກວ່າ, ພ້ອມດ້ວຍຕົວເຮືອນໂລຫະປະສົມອາລູມີນຽມເພື່ອປ້ອງກັນການສະສົມຂອງໄຟຟ້າສະຖິດ.

ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ: ໂຮງງານທີ່ມີນໍ້າມັນ ແລະ ມີຝຸ່ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບ IP IP67 ຫຼືສູງກວ່າ, ພ້ອມດ້ວຍພື້ນທີ່ສຳຄັນທີ່ປິດສະໜິດ ແລະ ລະບົບຫລໍ່ລື່ນອັດຕະໂນມັດ.

ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່: ອຸນຫະພູມຫ້ອງ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມແຫ້ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບ IP IP54 ຫຼືສູງກວ່າ, ໂດຍມີການແກ້ໄຂການກັດກ່ອນ.

ອຸປະກອນການແພດ: ຫ້ອງສະອາດຕ້ອງການລະດັບ IP IP65 ຫຼືສູງກວ່າ, ການອອກແບບມຸມສູນຕາຍ, ແລະ ຮອງຮັບການຂ້າເຊື້ອໃນອຸນຫະພູມສູງ (ບາງລຸ້ນສາມາດທົນກັບອຸນຫະພູມໄດ້ 121°C).

III. ຄູ່ມືການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກໃນການຄັດເລືອກ: ລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ກຳນົດຄວາມສຳເລັດໃນການຄັດເລືອກ

ນອກເໜືອໄປຈາກຕົວກໍານົດຫຼັກ, ລາຍລະອຽດທີ່ງ່າຍຕໍ່ການມອງຂ້າມຕໍ່ໄປນີ້ມັກຈະເປັນແຫຼ່ງທີ່ມາຂອງຄວາມຜິດພາດໃນການເລືອກທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດ ແລະ ຄວນຫຼີກລ່ຽງ:

(I) ບໍ່ສົນໃຈຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Gripper: ການຈັບຄູ່ຮູບຮ່າງຂອງຊິ້ນວຽກເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການດັດແປງຄັ້ງທີສອງ

ຕົວຈັບແມ່ນອົງປະກອບທີ່ຕິດຕໍ່ໂດຍກົງກັບຊິ້ນວຽກ. ຖ້າຕົວຈັບ ແລະ ຮູບຮ່າງຂອງຊິ້ນວຽກບໍ່ກົງກັນ, ເຖິງແມ່ນວ່າຫຸ່ນຍົນຈະຕອບສະໜອງຕາມສະເປັກ, ມັນຈະບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຕົວຢ່າງ, ຊິບໃນອຸດສາຫະກຳເອເລັກໂຕຣນິກຕ້ອງການຕົວຈັບສູນຍາກາດ, ຊິ້ນສ່ວນໂລຫະໃນອຸດສາຫະກຳລົດຍົນຕ້ອງການຕົວຈັບແບບນິວເມຕິກ, ແລະ ກ່ອງໃນອຸດສາຫະກຳບັນຈຸພັນຕ້ອງການຕົວຈັບຫຼາຍຮອຍ. ເມື່ອເລືອກຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ຂໍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດສະໜອງວິທີແກ້ໄຂ "ຫຸ່ນຍົນ + ຕົວຈັບ" ທີ່ຄົບຖ້ວນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມຂອງການດັດແປງໃນພາຍຫຼັງ.

(II) ການບໍ່ສົນໃຈຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການເຊື່ອມໂຍງ: ການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບທີ່ມີຢູ່ແລ້ວເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການປັບຕົວ

ບາງບໍລິສັດສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນເມື່ອເລືອກຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍມອງຂ້າມການເຊື່ອມໂຍງ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສາຍການຜະລິດທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ. ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງຊີ້ແຈງລ່ວງໜ້າ: ຫຸ່ນຍົນ ຮອງຮັບໂປໂຕຄອນການສື່ສານສາຍຫຼັກເຊັ່ນ Modbus ແລະ Profinet ບໍ? ມັນສາມາດປະສົມປະສານກັບລະບົບ ERP ແລະ MES ໄດ້ບໍ? ມັນເໝາະສົມກັບຂະໜາດການຕິດຕັ້ງຂອງໂຕະເຮັດວຽກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວບໍ? ແນະນຳໃຫ້ເລືອກຜູ້ຜະລິດທີ່ສະເໜີການບໍລິການປະສົມປະສານທີ່ກຳນົດເອງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຢຸດເຮັດວຽກຂອງສາຍການຜະລິດເນື່ອງຈາກຄວາມບໍ່ກົງກັນຂອງອິນເຕີເຟດ.

(III) ການປະເມີນການບໍລິການຫຼັງການຂາຍຕໍ່າເກີນໄປ: ສຸມໃສ່ຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງການຜະລິດ

ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ ເປັນອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຕ້ອງການທັກສະດ້ານວິຊາການສູງສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາ. ເມື່ອເລືອກຮູບແບບ, ໃຫ້ພິຈາລະນາຄວາມສາມາດໃນການບໍລິການຫຼັງການຂາຍຂອງຜູ້ຜະລິດ: ມັນມີສະຖານທີ່ໃຫ້ບໍລິການໃນຕະຫຼາດເປົ້າໝາຍບໍ? ເວລາຕອບສະໜອງສໍາລັບການແກ້ໄຂບັນຫາ ≤ 4 ຊົ່ວໂມງບໍ? ມັນໃຫ້ບໍລິການສາງອາໄຫຼ່ ແລະ ການບໍລິການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປະຈໍາບໍ? ໂດຍສະເພາະສໍາລັບບໍລິສັດການຄ້າຕ່າງປະເທດ, ຄວາມສາມາດໃນການບໍລິການຫຼັງການຂາຍຢູ່ຕ່າງປະເທດສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນ ແລະ ຕ້ອງການການປະເມີນຜົນພິເສດ.

(IV) ການຕິດຕາມ "ຕົວກໍານົດສູງ" ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ: ເລືອກຮູບແບບໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການ ແລະ ຄວບຄຸມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຈັດຊື້

ບາງບໍລິສັດເຊື່ອຜິດວ່າ "ພາລາມິເຕີທີ່ສູງກວ່າດີກວ່າ," ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນສູງເກີນໄປ ແລະ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຈັດຊື້ເພີ່ມຂຶ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ໃນອຸດສາຫະກຳການຫຸ້ມຫໍ່, ການຈັດຮຽງພຽງແຕ່ຕ້ອງການຄວາມຊ້ຳຄືນຂອງ ±0.5 ມມ. ການເລືອກຮູບແບບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳ ±0.01 ມມ ຈະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຈັດຊື້ຫຼາຍກວ່າ 30%, ໃນຂະນະທີ່ການນຳໃຊ້ຕົວຈິງຈະໜ້ອຍກວ່າ 50%. ເມື່ອເລືອກຫຸ່ນຍົນ, ຫຼັກການຄວນຈະເປັນ "ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຫຼັກ." ການອະນຸຍາດໃຫ້ມີຂອບເຂດທີ່ສົມເຫດສົມຜົນໃນພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ຄວາມໄວແມ່ນພຽງພໍ, ແລະ ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງຕິດຕາມສະເປັກລະດັບສູງຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ.

IV. ການສຶກສາກໍລະນີການຄັດເລືອກອຸດສາຫະກໍາ: ຈາກທິດສະດີສູ່ການປະຕິບັດ

(I) ກໍລະນີທີ 1: ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ - ສາຍປະກອບໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບໂທລະສັບມືຖື

ຂໍ້ກຳນົດ: ຈັບໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ 0.2 ກິໂລກຣາມ ແລະ ປະກອບພວກມັນໃສ່ໂຕະເຮັດວຽກຍາວ 1.5 ແມັດ ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳໃນການວາງຕຳແໜ່ງ ±0.01 ມມ ແລະ ເວລາຮອບວຽນ 0.5 ວິນາທີຕໍ່ໜ່ວຍ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທີ່ສະອາດ.

ແຜນການຄັດເລືອກ: ເລືອກຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນໍ້າໜັກ 5 ກິໂລກຣາມ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ ±0.008 ມມ (ເຊັ່ນ Estun ER5-1200), ຈັບຄູ່ກັບເຄື່ອງຈັບສູນຍາກາດນໍ້າໜັກເບົາ (ນໍ້າໜັກ 0.8 ກິໂລກຣາມ). ຫຸ່ນຍົນມີການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ X 1.5 ແມັດ, ແກນ Y 0.8 ແມັດ, ແລະ ແກນ Z 0.6 ແມັດ. ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນ 2 ແມັດ/ວິນາທີ ໃນແກນ X ແລະ 1.5 ແມັດ/ວິນາທີ ໃນແກນ Z, ແລະ ມີການປ້ອງກັນ IP54. ຜົນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: ອຸປະກອນເຮັດວຽກໂດຍສະເລ່ຍ 16 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ມື້, ໂດຍມີອັດຕາການລົ້ມເຫຼວ ≤0.1%. ອັດຕາຜົນຜະລິດຂອງການປະກອບໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 95% (ການຜະລິດດ້ວຍມື) ເປັນ 99.5%, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການຜະລິດເພີ່ມຂຶ້ນ 40%.

(II) ກໍລະນີທີ 2: ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ - ສາຍການຈັດການບລັອກເຄື່ອງຈັກ

ຂໍ້ກຳນົດ: ຈັດການບລັອກເຄື່ອງຈັກ 80 ກິໂລກຣາມ ລະຫວ່າງສາຍກົດຍາວ 3 ແມັດ ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຕຳແໜ່ງ ±0.1 ມມ. ໃຊ້ງານ 20 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ມື້ໃນສະພາບແວດລ້ອມໂຮງງານທີ່ມີນ້ຳມັນ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ເລືອກຫຸ່ນຍົນສາມແກນທີ່ທົນທານ (ເຊັ່ນ ABB IRB 6700) ທີ່ມີນ້ຳໜັກບັນທຸກ 120 ກິໂລກຣາມ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ ±0.08 ມມ, ຈັບຄູ່ກັບຕົວຈັບແບບລົມ (ນ້ຳໜັກ 12 ກິໂລກຣາມ). ຫຸ່ນຍົນມີການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ X 3.5 ແມັດ, ແກນ Y 1.2 ແມັດ, ແລະ ແກນ Z 1.8 ແມັດ. ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນ 1.2 ແມັດ/ວິນາທີ (ແກນ X) ແລະ 1 ແມັດ/ວິນາທີ (ແກນ Z). ຫຸ່ນຍົນຕອບສະໜອງການປ້ອງກັນ IP67 ແລະ ມີລະບົບຫລໍ່ລື່ນອັດຕະໂນມັດ. ຜົນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: MTBF ຂອງອຸປະກອນບັນລຸໄດ້ 12,000 ຊົ່ວໂມງ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຈັດການຈາກ 15 ຊິ້ນ/ຊົ່ວໂມງ (ຕ້ອງການດ້ວຍມື) ເປັນ 60 ຊິ້ນ/ຊົ່ວໂມງ, ກຳຈັດຜູ້ປະຕິບັດງານໄດ້ແປດຄົນ ແລະ ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານປະຈຳປີປະມານ 600,000 ຢວນ.

(III) ກໍລະນີທີ 3: ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່ - ສາຍຄັດແຍກດ່ວນການຄ້າອີເລັກໂທຣນິກ

ຂໍ້ກຳນົດ: ການຈັດລຽງພັສດຸດ່ວນທີ່ມີນໍ້າໜັກ 0.5-30 ກິໂລກຣາມ, ກວມເອົາສາຍພານລຳລຽງການຈັດລຽງຍາວ 2.5 ແມັດ, ມີຄວາມແມ່ນຍຳໃນການວາງຕຳແໜ່ງ ±0.5 ມມ, ເວລາຮອບວຽນ 15 ຊິ້ນ/ນາທີ, ແລະ ອຸນຫະພູມຫ້ອງ, ສະພາບແວດລ້ອມແຫ້ງ.
ການເລືອກຮູບແບບ: ເລືອກຫຸ່ນຍົນສາມແກນ (ເຊັ່ນ KUKA KR 60 R2800) ທີ່ມີນ້ຳໜັກບັນທຸກ 50 ກິໂລກຣາມ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ ±0.3 ມມ, ຈັບຄູ່ກັບຕົວຈັບຫຼາຍຮອຍທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (ນ້ຳໜັກ 5 ກິໂລກຣາມ). ມັນມີການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ X 2.5 ແມັດ, ແກນ Y 1 ແມັດ, ແລະ ແກນ Z 2 ແມັດ, ຄວາມໄວສູງສຸດ 2.5 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ X ແລະ 2 ແມັດ/ວິນາທີ ເທິງແກນ Z, ການປ້ອງກັນ IP54, ແລະ ຮອງຮັບການສື່ສານ Profinet.

ຜົນໄດ້ຮັບ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຮຽງບັນລຸໄດ້ 99.8%, ເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການຈັດຮຽງປະຈຳວັນຈາກ 5,000 ລາຍການດ້ວຍຕົນເອງເປັນ 20,000 ລາຍການ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຮຽງລົງ 80%, ແລະ ເຮັດໃຫ້ສາມາດຊິ້ງຂໍ້ມູນໄດ້ແບບທັນທີກັບລະບົບການຄຸ້ມຄອງດ້ານການຂົນສົ່ງ.

V. ສະຫຼຸບ: ເຫດຜົນຫຼັກຂອງການເລືອກຮູບແບບແມ່ນ "ອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການ, ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍພາລາມິເຕີ."

ການເລືອກຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍໆທີ່ຈະປຽບທຽບພາລາມິເຕີ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນສຸມໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາ. ໂດຍການວິເຄາະສະຖານະການການຜະລິດ, ການຈັບຄູ່ພາລາມິເຕີທີ່ສໍາຄັນ, ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງຂໍ້ຜິດພາດໃນການຄັດເລືອກ, ພວກເຮົາສາມາດບັນລຸການຈັບຄູ່ທີ່ແນ່ນອນລະຫວ່າງປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດ. ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກມຸ່ງເນັ້ນໃສ່ "ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ + ຄວາມໄວສູງ," ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນເນັ້ນໜັກໃສ່ "ການໂຫຼດໜັກ + ຄວາມທົນທານ," ການຂົນສົ່ງການຫຸ້ມຫໍ່ເນັ້ນໃສ່ "ການເດີນທາງທີ່ຍາວນານ + ປະສິດທິພາບ," ແລະ ອຸປະກອນການແພດເນັ້ນໜັກໃສ່ "ຄວາມສະອາດ + ການປະຕິບັດຕາມ" - ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກຂອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນກໍານົດວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການເລືອກຮູບແບບ.