ການສຶກສາກໍລະນີຂອງການຫຸ້ມຫໍ່ຄວາມໄວສູງດ້ວຍຫຸ່ນຍົນ Servo ສາມແກນໃນອຸດສາຫະກໍາຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ

ການສຶກສາກໍລະນີການຫຸ້ມຫໍ່ຄວາມໄວສູງຂອງຫຸ່ນຍົນ Servo ສາມແກນໃນອຸດສາຫະກໍາຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ

ໃນກອງປະຊຸມຜະລິດການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ, ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍຫຼັກສະເໝີ - ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການສັ່ງຊື້ຈຳນວນຫຼາຍໃນຊ່ວງລະດູການພັກຜ່ອນທີ່ມີຄົນຫຼາຍທີ່ສຸດ ພ້ອມທັງຮັບປະກັນສຸຂະອະນາໄມ, ຄວາມປອດໄພຂອງອາຫານ ແລະ ຄວາມສົມບູນຂອງການຫຸ້ມຫໍ່. ເມື່ອການຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍມືປະເຊີນກັບບັນຫາດ້ານປະສິດທິພາບ ແລະ ການຂາດແຄນແຮງງານ, ແລະ ເຄື່ອງຈັກແບບດັ້ງເດີມມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການປັບຕົວເຂົ້າກັບການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຫຼາຍປະເພດຜະລິດຕະພັນ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນດ້ວຍການຕອບສະໜອງຄວາມໄວສູງ ແລະ ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງພວກມັນ, ກາຍເປັນອຸປະກອນສຳຄັນສຳລັບການແກ້ໄຂຈຸດເຈັບປວດຂອງອຸດສາຫະກຳ. ສາມກໍລະນີປະຕິບັດຕໍ່ໄປນີ້ຈາກຂະແໜງອາຫານທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນຢ່າງເຕັມທີ່ວ່າມູນຄ່າທາງເທັກໂນໂລຢີຂອງພວກມັນຖືກຫັນປ່ຽນໄປສູ່ຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນການຜະລິດແນວໃດ.

ກໍລະນີສຶກສາທີ 1: ການຫຸ້ມຫໍ່ບ່ວງພັບໃຊ້ແລ້ວຖິ້ມ - 1 ວິທີແກ້ໄຂສຳລັບ 24 ບັນລຸການປະຫຍັດຕົ້ນທຶນແຮງງານ 90%

ໃນການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ສຳລັບໂຕະອາຫານແບບໃຊ້ແລ້ວຖິ້ມສຳລັບອຸດສາຫະກຳອາຫານ, ຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ລັກສະນະປະລິມານສູງຂອງບ່ວງພັບໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອັດຕະໂນມັດການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ເຂັ້ມງວດ. ບໍລິສັດລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງອາຫານທົ່ວໂລກໄດ້ອາໄສແຮງງານດ້ວຍມືມາດົນແລ້ວສຳລັບການຫຸ້ມຫໍ່ບ່ວງພັບ, ໂດຍປະເຊີນກັບການຂັດຂວາງການຜະລິດຍ້ອນອັດຕາການປ່ຽນພະນັກງານ 30% ແລະ ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຄວບຄຸມອັດຕາການປະຕິບັດຕາມສຸຂະອະນາໄມຂອງກ່ອງແຕ່ລະອັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການນຳສະເໜີຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ SW6308s ຈາກ Siweike ໄດ້ປ່ຽນແປງຂະບວນການຜະລິດຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາອັດຕະໂນມັດໄດ້ 1 ໃນ 24.

ລະບົບນີ້ບັນລຸລະບົບອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມຮູບແບບຕັ້ງແຕ່ ເຄື່ອງສີດຂຶ້ນຮູບ ການເລືອກຊິ້ນສ່ວນຈົນເຖິງການພັບ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ຜ່ານການປະສານງານທີ່ຊັດເຈນຂອງມໍເຕີ servo ສາມແກນ. ພ້ອມດ້ວຍເຄື່ອງຈັບສູນຍາກາດທີ່ກຳນົດເອງ, ຫຸ່ນຍົນຈະຮັບຊຸດບ່ວງພັບທັງໝົດພາຍໃນ 0.3 ວິນາທີຫຼັງຈາກເຄື່ອງສີດແມ່ພິມ 250 ໂຕນສຳເລັດຂະບວນການສ້າງແມ່ພິມ 1 ໃນ 24. ການແປພາສາຄວາມໄວສູງຕາມແກນ X ແລະ Y (ຄວາມໄວສູງສຸດເຖິງ 1.5 ແມັດ/ວິນາທີ) ຈະໂອນບ່ວງໄປຫາລະບົບພັບ, ໃນຂະນະທີ່ແກນ Z ຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນລົງຢ່າງຊັດເຈນເພື່ອເຮັດສຳເລັດການປັ້ນ. ໃນຂັ້ນຕອນການຫຸ້ມຫໍ່, ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຂອງການເຄື່ອນໄຫວສາມແກນບັນລຸ ±0.1 ມມ, ຮັບປະກັນວ່າບ່ວງແຕ່ລະອັນຖືກຝັງຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າຢ່າງແນ່ນອນໃນຟິມຫຸ້ມຫໍ່ໂປ່ງໃສ, ຫຼີກລ່ຽງຮອຍຫຍັບ ແລະ ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງທີ່ພົບເລື້ອຍໃນການຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍມື.

ຂໍ້ມູນການດຳເນີນງານຕົວຈິງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າວິທີແກ້ໄຂນີ້ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຫຸ້ມຫໍ່ຂອງສາຍການຜະລິດດຽວເປັນ 1440 ຊິ້ນ/ນາທີ, ເທົ່າກັບປະລິມານວຽກຂອງແຮງງານທີ່ມີທັກສະ 6 ຄົນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານໂດຍກົງໄດ້ 90%. ສິ່ງທີ່ສຳຄັນກວ່ານັ້ນ, ລະບົບຂັບເຄື່ອນ servo ທີ່ປິດລ້ອມຢ່າງຄົບຖ້ວນຊ່ວຍກຳຈັດຄວາມສ່ຽງຂອງການປົນເປື້ອນຈາກການສຳຜັດກັບມະນຸດ, ເພີ່ມອັດຕາການປະຕິບັດຕາມສຸຂະອະນາໄມການຫຸ້ມຫໍ່ຈາກ 92% ເປັນ 99.8%. ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງໂລໂກ້ຍີ່ຫໍ້ໃນການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ໂປ່ງໃສແມ່ນຖືກຄວບຄຸມພາຍໃນ 0.5 ມມ, ໃຫ້ການສະໜັບສະໜູນບໍລິສັດຈັດງານລ້ຽງເພື່ອໃຫ້ບັນລຸລະດັບຍີ່ຫໍ້ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.

ກໍລະນີສຶກສາທີ 2: ການຫຸ້ມຫໍ່ແຊນວິດທີ່ພ້ອມກິນ - ວິທີແກ້ໄຂ "ອ່ອນໂຍນ" ຄວາມໄວສູງ 60 ແຊນວິດຕໍ່ນາທີ

ການຂາດແຄນແຮງງານໃນອຸດສາຫະກຳອາຫານຫຼັງຈາກ Brexit ໄດ້ນຳເອົາສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ແຊນວິດຂອງບໍລິສັດອາຫານທີ່ກຽມພ້ອມກິນຂະໜາດໃຫຍ່ໄປສູ່ຈຸດທີ່ຈະຕ້ອງປິດຕົວລົງ. ການຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍມືແບບດັ້ງເດີມບໍ່ພຽງແຕ່ບັນລຸຄວາມໄວພຽງແຕ່ 15 ແຊນວິດຕໍ່ນາທີເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງປະສົບກັບອັດຕາການຜິດຮູບຂອງຜະລິດຕະພັນ 3% ເນື່ອງຈາກອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມກົດດັນຂອງມືທີ່ບໍ່ສະເໝີກັນ, ແລະ ອັດຕາຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຮູບລັກສະນະ 8% ສຳລັບການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ມີປ່ອງຢ້ຽມ. ບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ KR AGILUS HM ທີ່ມີລະບົບ servo ສາມແກນ.

ໂດຍແກ້ໄຂບັນຫາລັກສະນະທີ່ອ່ອນນຸ້ມ ແລະ ແຕກຫັກງ່າຍຂອງແຊນວິດ, ວິທີແກ້ໄຂນີ້ໃຊ້ຕົວຈັບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ເຮັດດ້ວຍເຫຼັກສະແຕນເລດເກຣດອາຫານ, ປະສົມປະສານກັບເທັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມແຮງຈາກມໍເຕີເຊີໂວສາມແກນ, ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງກົດດັນການຈັບລະຫວ່າງ 5-10N ຢ່າງຊັດເຈນ - ຮັບປະກັນການຈັບທີ່ໝັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ບີບ ແລະ ເຮັດໃຫ້ເຂົ້າຈີ່ຜິດຮູບ. ໃນສາຍພານລຳລຽງ, ມໍເຕີເຊີໂວແກນ X ຂັບຕົວຈັບໃຫ້ເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວ 1.2 ແມັດ/ວິນາທີ, ໃນຂະນະທີ່ແກນ Z ເຄື່ອນທີ່ພວກມັນຕັ້ງຂຶ້ນດ້ວຍຄວາມໄວ 0.8 ແມັດ/ວິນາທີ, ໂດຍການໂອນແຊນວິດຈາກສາຍພານລຳລຽງໄປຫາຖົງເຈ້ຍ kraft. ແກນ Y ປັບມຸມຜະລິດຕະພັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າແຊນວິດຮູບສາມຫຼ່ຽມຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນພາຍໃນຖົງ.

ເຊັນເຊີຮູບພາບປະສົມປະສານ ແລະ ລະບົບ servo ສາມແກນ ປະກອບເປັນລະບົບຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ: ເມື່ອເຊັນເຊີກວດພົບມຸມຕັດແຊນວິດທີ່ຜິດປົກກະຕິ >2°, ມໍເຕີ servo ຈະປັບມຸມໝຸນຂອງ gripper ທັນທີ ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງເຂົ້າສູ່ຂັ້ນຕອນການຫຸ້ມຫໍ່. ສິ່ງນີ້ບັນລຸຄວາມໄວໃນການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ໝັ້ນຄົງ 50-60 ແຊນວິດຕໍ່ນາທີ, ໄວກວ່າການຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍມືສາມເທົ່າ; ອັດຕາການຜິດຮູບຂອງຜະລິດຕະພັນຫຼຸດລົງເຫຼືອ 0.1%, ແລະ ອັດຕາຂໍ້ບົກພ່ອງດ້ານຮູບລັກສະນະຕໍ່າກວ່າ 0.5%. ສິ່ງທີ່ສຳຄັນກວ່ານັ້ນ, ການອອກແບບການຫຼໍ່ລື່ນແບບຖາວອນຂອງລະບົບ servo ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບຳລຸງຮັກສາອຸປະກອນລົງ 40%, ເຮັດໃຫ້ໄລຍະເວລາຄືນທຶນພຽງແຕ່ 16 ເດືອນ, ແກ້ໄຂບັນຫາຂອງອຸດສາຫະກຳອາຫານທີ່ກຽມພ້ອມຮັບປະທານໄດ້ຢ່າງສົມບູນແບບ ບ່ອນທີ່ "ຄວາມໄວສູງ ແລະ ຄວາມອ່ອນໂຍນຍາກທີ່ຈະບັນລຸໄດ້ພ້ອມໆກັນ."

ກໍລະນີສຶກສາທີ 3: ການຫຸ້ມຫໍ່ແປ້ງອົບ - ການຮ່ວມມືທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃນພື້ນທີ່ກະທັດຮັດ (1.5 ວິນາທີ)

ບໍລິສັດອົບທີ່ຕັ້ງຢູ່ວຽນນາ ກຳລັງຫຸ້ມຫໍ່ແປ້ງເຄຣບແປ້ງບາງໂດຍກົງຈາກຕູ້ເຢັນທີ່ມີອຸນຫະພູມ 6°C. ອຸນຫະພູມຕໍ່າເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບໃນການປະຕິບັດງານດ້ວຍມືຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະແປ້ງອ່ອນກໍ່ເສຍຫາຍໄດ້ງ່າຍໃນລະຫວ່າງການໂອນຍ້າຍ. ສິ່ງທີ່ທ້າທາຍກວ່ານັ້ນຄືພື້ນທີ່ຈຳກັດໃນໂຮງງານຜະລິດ, ເຊິ່ງບໍ່ສາມາດຮອງຮັບອຸປະກອນຫຸ້ມຫໍ່ຂະໜາດໃຫຍ່ແບບດັ້ງເດີມໄດ້. ວິທີແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດແບບກະທັດຮັດໂດຍອີງໃສ່ເທັກໂນໂລຢີ servo ສາມແກນໄດ້ກາຍເປັນກຸນແຈສຳຄັນໃນການເອົາຊະນະທັງຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່ ແລະ ປະສິດທິພາບ.

ວິທີແກ້ໄຂນີ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນສອງຕົວທີ່ຫ້ອຍລົງ ແລະ ປີ້ນກັບກັນ. ຜ່ານການວາງແຜນເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກະທັດຮັດຕາມແກນ X ແລະ Y, ໜ່ວຍຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ສົມບູນໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນພື້ນທີ່ພຽງ 3 ຕາແມັດ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮັບຜິດຊອບໃນການຈັບແປ້ງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍມືຈັບຮູບຊົງຄ້າຍຄືຊ້ວນ, ແລະ ມໍເຕີ servo ແກນ Z ໄດ້ຄວບຄຸມຄວາມເລິກຂອງການລົງຢ່າງຊັດເຈນ, ຫຼີກລ່ຽງການສຳຜັດກັບການຫຸ້ມຫໍ່ຟອຍແຂງທີ່ເຢັນ. ຫຼັງຈາກຈັບແປ້ງສີ່ຊອງນ້ຳໜັກ 125 ກຣາມ, ການເຄື່ອນໄຫວແກນ XY ທີ່ປະສານງານກັນໄດ້ສຳເລັດການໂອນພາຍໃນເວລາພຽງ 0.8 ວິນາທີ. ອີກອັນໜຶ່ງ ຫຸ່ນຍົນ Sສຳເລັດການຂຶ້ນຮູບກ່ອງກະດາດພ້ອມໆກັນ: ຫຼັງຈາກຖືກຍົກຂຶ້ນດ້ວຍເຄື່ອງຈັບສູນຍາກາດ, ລະບົບ servo ສາມແກນຈະຂັບກ່ອງກະດາດຜ່ານປາຍກາວ, ແລະຮ່ວມກັບແມ່ພິມ, ສຳເລັດຂະບວນການຂຶ້ນຮູບ. ຂະບວນການທັງໝົດ, ພ້ອມກັບການໂອນແປ້ງ, ປະກອບເປັນວົງຈອນປະສານງານ 1.5 ວິນາທີ.

ປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວສູງຂອງ servo ສາມແກນ ລະບົບແມ່ນຫຼັກຂອງການປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງມັນ - ປະສິດທິພາບການເລັ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນບັນລຸ 10m/s², ເກີນຂອບເຂດຂອງການປະຕິບັດງານດ້ວຍມືຫຼາຍ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ±0.02 ມມ ຮັບປະກັນວ່າແປ້ງແຕ່ລະຊຸດຖືກວາງລົງໃນກ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການອອກແບບລະດັບຄວາມປອດໄພ SIL3-Ple ຂອງລະບົບ servo ຊ່ວຍໃຫ້ອຸປະກອນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງປ້ອງກັນ, ຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ຕື່ມອີກ. ໃນຊ່ວງລະດູການສູງສຸດສຳລັບເບີເກີ້ໝາກໂປມ, ລະບົບນີ້ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 24 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ມື້, ເພີ່ມປະລິມານການຫຸ້ມຫໍ່ປະຈຳວັນເປັນຫ້າເທົ່າຂອງວິທີການເຮັດດ້ວຍມືແບບດັ້ງເດີມ, ແລະຫຼຸດອັດຕາການແຕກຂອງແປ້ງຈາກ 12% ເປັນ 0.3%, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານສຸຂະອະນາໄມ ແລະ ຄວາມສົມບູນຂອງເຂົ້າໜົມອົບໄດ້ຢ່າງສົມບູນ.

ເຕັກໂນໂລຊີ Servo ສາມແກນ: ການສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງດ້ານການແຂ່ງຂັນຫຼັກຂອງການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານຄືນໃໝ່

ກໍລະນີຂ້າງເທິງສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄຸນຄ່າຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນໃນຂົງເຂດການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ: ມໍເຕີ servo ຂອງພວກມັນບັນລຸການຕອບສະໜອງໃນລະດັບມິນລິວິນາທີຜ່ານການຄວບຄຸມກຳມະຈອນ, ປະສົມປະສານກັບສະກູບານທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ຄູ່ມືເສັ້ນຊື່, ບັນລຸຄວາມສົມດຸນທີ່ສົມບູນແບບລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ ແລະ ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນ - ກຸນແຈສໍາຄັນໃນການແກ້ໄຂຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງ "ຈຸດຄໍຂວດດ້ານປະສິດທິພາບ" ແລະ "ການສູນເສຍຄຸນນະພາບ" ໃນການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ປິດຜະນຶກຢ່າງຄົບຖ້ວນ ແລະ ການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸຫລໍ່ລື່ນຊັ້ນອາຫານສາມາດຕອບສະໜອງມາດຕະຖານສຸຂະອະນາໄມສາກົນເຊັ່ນ FDA ແລະ EU 10/2011 ໄດ້ງ່າຍ, ແລະ ເໝາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດພິເສດເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຕໍ່າ.

ຕັ້ງແຕ່ເຄື່ອງໃຊ້ສຳລັບໂຕະອາຫານທີ່ໃຊ້ແລ້ວຖິ້ມໄປຈົນເຖິງອາຫານທີ່ພ້ອມຮັບປະທານ, ຕັ້ງແຕ່ສ່ວນປະກອບອົບໄປຈົນເຖິງກ່ອງຂອງຂວັນລະດັບສູງ, ຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນກຳລັງກຳນົດມາດຕະຖານປະສິດທິພາບ ແລະ ຄຸນນະພາບຂອງການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານຄືນໃໝ່ຜ່ານການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການອອກແບບພື້ນທີ່ທີ່ກະທັດຮັດ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮ່ວມມືທີ່ສະຫຼາດ. ສຳລັບບໍລິສັດຜະລິດອາຫານ, ການເລືອກວິທີແກ້ໄຂການຫຸ້ມຫໍ່ servo ສາມແກນທີ່ເໝາະສົມກັບໝວດໝູ່ຜະລິດຕະພັນຂອງເຂົາເຈົ້າບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນມາດຕະການຊົ່ວຄາວເພື່ອແກ້ໄຂການຂາດແຄນແຮງງານເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງເປັນການລົງທຶນໄລຍະຍາວເພື່ອສ້າງເສດຖະກິດຂອງຂະໜາດ ແລະ ເສີມຂະຫຍາຍການແຂ່ງຂັນຂອງຍີ່ຫໍ້.

ແຂນ 3 ແກນ #ສາມແກນ ແຂນຫຸ່ນຍົນ#ຫຸ່ນຍົນທຣາເວີສ#ເຊີໂວມາດຕະຖານ#ຫຸ່ນຍົນແຂນດຽວ#ຫຸ່ນຍົນແຂນປະສານ

ເວັບໄຊທ໌:https://www.zhiyirobotics.com/

ອີເມວ:sales@zhiyirobotics.com