ຄູ່ມືກ່ຽວກັບຈຸດສຳຄັນສຳລັບການທົດລອງ ແລະ ການທົດສອບແຂນຫຸ່ນຍົນເຊີໂວສາມແກນ

ສິ່ງທີ່ຕ້ອງອ່ານກ່ອນຊື້: ຄູ່ມືກ່ຽວກັບຈຸດສຳຄັນສຳລັບການທົດລອງ ແລະ ການທົດສອບ Three-Axis ແຂນຫຸ່ນຍົນ Servoສ

ໃນຄື້ນຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ, ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມັນ, ໄດ້ກາຍເປັນອຸປະກອນຫຼັກໃນການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ, ການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ, ແລະ ຂົງເຂດອື່ນໆ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ດ້ວຍຜະລິດຕະພັນຫຼາຍຢ່າງໃນຕະຫຼາດ, ມັນຍາກທີ່ຈະກໍານົດວ່າອຸປະກອນໃດເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຂອງທ່ານໂດຍອີງໃສ່ເອກະສານຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ. ການທົດລອງ ແລະ ການທົດສອບກ່ອນການຊື້ແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງດ້ານການລົງທຶນ ແລະ ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ບົດຄວາມນີ້ຈະວິເຄາະຈຸດສໍາຄັນສໍາລັບການທົດລອງ ແລະ ການທົດສອບແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນຈາກສີ່ທັດສະນະຄື: ການກະກຽມກ່ອນການທົດລອງ, ການທົດສອບປະສິດທິພາບຫຼັກ, ການກວດສອບຄວາມປອດໄພ, ແລະ ການປະເມີນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້, ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຊື້ເລືອກອຸປະກອນທີ່ຕອບສະໜອງຄວາມຄາດຫວັງຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

I. ກ່ອນການທົດລອງ: ສາມການກະກຽມພື້ນຖານສຳລັບການທົດສອບທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ

ການທົດສອບທົດລອງບໍ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບ "ການໄດ້ຮັບອຸປະກອນ ແລະ ເປີດມັນ." ການກະກຽມຢ່າງລະອຽດລ່ວງໜ້າສາມາດປ້ອງກັນການປ່ຽນແປງໃນທິດທາງການທົດສອບ ແລະ ເພີ່ມມູນຄ່າຂອງຜົນໄດ້ຮັບ. ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍສາມດ້ານຕໍ່ໄປນີ້:

1. ຊີ້ແຈງຈຸດປະສົງຂອງການທົດສອບ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງພວກມັນກັບສະຖານະການ.

ກ່ອນອື່ນໝົດ, ໃຫ້ກຳນົດຈຸດປະສົງການທົດສອບຢ່າງຊັດເຈນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຂອງທ່ານ. ຕົວຢ່າງ:
ຖ້າອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການປະກອບອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ໃຫ້ສຸມໃສ່ການທົດສອບ "ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳ" ແລະ "ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ";
ຖ້າມັນຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈັດການກັບວັດຖຸໜັກ (ເຊັ່ນ: ຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີນໍ້າໜັກຫຼາຍກວ່າ 5 ກິໂລກຣາມ), ໃຫ້ສຸມໃສ່ "ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນໍ້າໜັກ" ແລະ "ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງແຮງບິດຂອງມໍເຕີເຊີໂວ";
ຖ້າມັນຈະຖືກປະສົມປະສານເຂົ້າກັບສາຍການຜະລິດທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ມັນກໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງຢືນຢັນລ່ວງໜ້າກ່ຽວກັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ "ຂະໜາດອຸປະກອນ", "ອິນເຕີເຟດຕິດຕັ້ງ," ແລະ ຮູບແບບໂຮງງານ.

ແນະນຳໃຫ້ສ້າງ "ລາຍການຂໍ້ກຳນົດການທົດສອບ" ແລະ ກຳນົດ "ເງື່ອນໄຂຄຸນວຸດທິ" ສຳລັບແຕ່ລະລາຍການການທົດສອບຢ່າງຊັດເຈນ (ເຊັ່ນ: ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ຕ້ອງ ≤±0.02 ມມ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຕັດສິນໃຈທີ່ມີອະຄະຕິໃນພາຍຫຼັງເນື່ອງຈາກການຕັດສິນຕາມອັດຕະວິໄນ.

2. ກະກຽມສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບ ແລະ ເຄື່ອງມືທີ່ເໝາະສົມ

ປະສິດທິພາບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນແມ່ນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກສະພາບແວດລ້ອມ, ສະນັ້ນສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບຄວນຈຳລອງສະຖານະການການຜະລິດຕົວຈິງຢ່າງໃກ້ຊິດ:

ຂໍ້ກຳນົດດ້ານພື້ນທີ່: ສະຫງວນ "ການເດີນທາງເພື່ອຄວາມປອດໄພ" ໃຫ້ພຽງພໍສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ຂອງອຸປະກອນ (ອ້າງອີງເຖິງຂໍ້ມູນການເດີນທາງຂອງແກນໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນຂອງອຸປະກອນ, ຕົວຢ່າງ, 300 ມມ ສຳລັບແກນ X, 200 ມມ ສຳລັບແກນ Y, ແລະ 150 ມມ ສຳລັບແກນ Z, ແລະ ອະນຸຍາດໃຫ້ມີພື້ນທີ່ບັຟເຟີເພີ່ມເຕີມ 10%-20%).

ພະລັງງານ ແລະ ແຫຼ່ງອາກາດ: ຢືນຢັນວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງແຫຼ່ງພະລັງງານ (ເຊັ່ນ: AC 220V/380V) ແລະ ຄວາມດັນອາກາດ (ເຊັ່ນ: 0.5-0.7MPa) ກົງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸປະກອນເພື່ອປ້ອງກັນການເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິຂອງມໍເຕີ servo ທີ່ເກີດຈາກຄວາມບໍ່ສະຖຽນຂອງແຮງດັນ.

ເຄື່ອງມືທົດສອບ: ກະກຽມອຸປະກອນວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ເຊັ່ນ: ໄມໂຄຣມິເຕີ, ເລເຊີອິນເຕີເຟໂຣມິເຕີ), ເຄື່ອງມືຈຳລອງການໂຫຼດ (ເຊັ່ນ: ທ່ອນໂລຫະທີ່ມີນໍ້າໜັກເໝາະສົມ) ແລະ ແບບຟອມບັນທຶກຂໍ້ມູນ (ເພື່ອບັນທຶກຂໍ້ມູນການທົດສອບ ແລະ ຄວາມຜິດປົກກະຕິ).

3. ຊີ້ແຈງລາຍລະອຽດການສະໜັບສະໜູນການທົດສອບກັບຜູ້ສະໜອງ.

ສື່ສານສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້ກັບຜູ້ສະໜອງລ່ວງໜ້າເພື່ອຮັບປະກັນການທົດສອບທີ່ລາບລື່ນ:

ບໍ່ວ່າຈະມີການໃຫ້ຄໍາແນະນໍາດ້ານວິຊາການຢູ່ໃນສະຖານທີ່ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງອຸປະກອນຍ້ອນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່;

ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການທົດສອບໂປຣແກຣມທີ່ກຳນົດເອງ (ເຊັ່ນ: ການຈຳລອງວົງຈອນ "ຈັບ-ຍ້າຍ-ວາງ" ທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດ) ຫຼືບໍ່;

ຖ້າປະສິດທິພາບບໍ່ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ບໍ່ວ່າຈະຮອງຮັບການປັບຕົວກໍານົດການ ຫຼື ການປ່ຽນແທນຕົ້ນແບບອຸປະກອນຫຼືບໍ່.

II. ການທົດສອບປະສິດທິພາບຫຼັກ: ສຸມໃສ່ຫ້າຕົວຊີ້ວັດຫຼັກເພື່ອກຳນົດຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງອຸປະກອນ

ຄຸນຄ່າຫຼັກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນແມ່ນຢູ່ທີ່ "ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ" ແລະ "ຄວາມໝັ້ນຄົງສູງ". ການທົດສອບສຸມໃສ່ການກວດສອບຕົວຊີ້ວັດຫ້າຢ່າງຕໍ່ໄປນີ້. ການທົດສອບແຕ່ລະຄັ້ງຄວນຈະເຮັດຊ້ຳ 3-5 ເທື່ອ, ແລະຄ່າສະເລ່ຍຖືກຄິດໄລ່ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ.

1. ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້: "ເສັ້ນຊີວິດ" ຂອງການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳ

ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນໝາຍເຖິງຄວາມບ່ຽງເບນໃນຕຳແໜ່ງຂອງຕົວກະຕຸ້ນສຸດທ້າຍ (ເຊັ່ນ: ຕົວຈັບ) ຫຼັງຈາກອຸປະກອນປະຕິບັດການກະທຳດຽວກັນຫຼາຍຄັ້ງ. ມັນເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສຳຄັນໃນການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ: ການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະ ການເຊື່ອມໂລຫະແບບແມ່ນຍຳ.
ວິທີທົດສອບ:
ຕິດຕັ້ງຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດຢູ່ປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຈັດຕຳແໜ່ງໂພຣບຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດໃຫ້ກົງກັບຈຸດອ້າງອີງຄົງທີ່ (ເຊັ່ນ: ເຂັມກຳນົດຕຳແໜ່ງຢູ່ເທິງໜ້າວຽກ).
ຂຽນໂປຣແກຣມເພື່ອໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດໄປຫາຈຸດອ້າງອີງ ແລະ ບັນທຶກການອ່ານຕົວຊີ້ບອກໜ້າປັດ.
ເຮັດຊ້ຳການກະທຳນີ້ຫ້າເທື່ອ ແລະ ຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການອ່ານສູງສຸດ ແລະ ຕໍ່າສຸດ. ນີ້ສະແດງເຖິງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້.
ເງື່ອນໄຂການຮັບຮອງ:
ແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນລະດັບອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ≤±0.05 ມມ, ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ≤±0.02 ມມ (ຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຂອງທ່ານ, ຕົວຢ່າງ, ການປະກອບໜ້າຈໍໂທລະສັບມືຖືຕ້ອງການ ≤±0.01 ມມ).
ໝາຍເຫດ: ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ໃຫ້ປິດຟັງຊັນ "ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ" (ອຸປະກອນບາງຢ່າງມີການເປີດໃຊ້ການຊົດເຊີຍໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, ເຊິ່ງອາດຈະປິດບັງຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ແທ້ຈິງ). ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພື້ນຜິວເຮັດວຽກບໍ່ມີການສັ່ນສະເທືອນ (ໃຊ້ຜ້າຮອງຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນເທິງພື້ນ).

2. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ: ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງວິຖີການເຄື່ອນທີ່

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງໝາຍເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງຕົວສົ່ງຜົນສຸດທ້າຍ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄວ້ຫຼັງຈາກອຸປະກອນປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງຂະບວນການຜະລິດ. ວິທີການທົດສອບ:
ໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຖີ່ດ້ວຍເລເຊີເພື່ອສ້າງລະບົບການວັດແທກ, ແລະ ຕິດຕັ້ງຕົວສະທ້ອນແສງຢູ່ປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ.
ເລືອກຈຸດທົດສອບ 5-8 ຈຸດພາຍໃນຂອບເຂດການເຄື່ອນທີ່ຂອງແກນ X, Y, ແລະ Z ຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີ (ຕົວຢ່າງ, ຈາກ 0 ມມ ຈົນເຖິງການເຄື່ອນທີ່ສູງສຸດໃນແກນ X, ເລືອກຈຸດທຸກໆ 50 ມມ).
ຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນໄປຫາຈຸດທີ່ກຳນົດໄວ້ແຕ່ລະຈຸດ, ບັນທຶກຄວາມບ່ຽງເບນຂອງຕຳແໜ່ງຕົວຈິງທີ່ຊີ້ບອກໂດຍເຄື່ອງວັດແທກຄວາມຖີ່ເລເຊີ, ແລະ ຄິດໄລ່ຄວາມບ່ຽງເບນສູງສຸດໃນທຸກຈຸດ.

ເງື່ອນໄຂການຮັບຮອງ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຕ້ອງ ≤ ສອງເທົ່າຂອງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳ (ເຊັ່ນ: ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳ ±0.02 ມມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ ≤ ±0.04 ມມ), ແລະ ຄວາມຜິດປົກກະຕິຕ້ອງໝັ້ນຄົງ (ບໍ່ມີການເຫນັງຕີງຢ່າງກະທັນຫັນ).

3. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ: ກວດສອບ "ຂີດຈຳກັດການໂຫຼດ" ຂອງອຸປະກອນ

ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກໝາຍເຖິງນ້ຳໜັກສູງສຸດ (ລວມທັງນ້ຳໜັກຂອງຕົວຈັບ) ທີ່ປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບນ້ຳໜັກໄດ້ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້. ການຮັບນ້ຳໜັກເກີນທີ່ກຳນົດໄວ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ຮ້ອນເກີນໄປ, ຫຼຸດຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນທີ່, ຫຼືແມ່ນແຕ່ເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເສຍຫາຍ. ວິທີການທົດສອບ:

ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຮັບນ້ຳໜັກມາດຕະຖານຢູ່ປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ (ນ້ຳໜັກຈະເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວຈາກ 50% ເປັນ 120% ຂອງນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້ານ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບແມ່ນ 5 ກິໂລກຣາມ, ໃຫ້ໃຊ້ນ້ຳໜັກທົດສອບ 2.5 ກິໂລກຣາມ, 5 ກິໂລກຣາມ, ແລະ 6 ກິໂລກຣາມ).

ໂປຣແກຣມແຂນຫຸ່ນຍົນໃຫ້ເຮັດຮອບວຽນ "ຍົກ + ແປ" ໃຫ້ສຳເລັດດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້ (ອ້າງອີງໃສ່ແຜ່ນຂໍ້ມູນຂອງອຸປະກອນ, ຕົວຢ່າງ, ຄວາມໄວແກນ X ສູງສຸດ 500 ມມ/ວິນາທີ) (ທົດສອບ 10 ຮອບວຽນສຳລັບແຕ່ລະການໂຫຼດ).

ສັງເກດສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນ: ສຳລັບການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວ, ສຽງລົບກວນຂອງມໍເຕີຜິດປົກກະຕິ, ຫຼື ສັນຍານເຕືອນໄພ (ເຊັ່ນ: ການໂຫຼດເກີນ).

ເງື່ອນໄຂການມີສິດໄດ້ຮັບ:

ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ, ອຸປະກອນຕ້ອງບໍ່ສ້າງສຽງລົບກວນ ຫຼື ສັນຍານເຕືອນທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ແລະ ຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນທີ່ຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບເອກະສານຂໍ້ມູນ. ທີ່ 110%-120% ຂອງການໂຫຼດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວເລັກນ້ອຍ (≤10%), ແຕ່ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີສັນຍານເຕືອນ ຫຼື ປິດເຄື່ອງ.

4. ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງ: ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການຜະລິດ

ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງຈະກຳນົດປະສິດທິພາບໃນການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍກົງ. ການທົດສອບຄວນຈະດຳເນີນໄປຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງວົງຈອນການຜະລິດເພື່ອກວດສອບວ່າອຸປະກອນສາມາດບັນລຸປະສິດທິພາບທີ່ຄາດໄວ້.
ວິທີການທົດສອບ:
ໃຊ້ໂມງຈັບເວລາເພື່ອບັນທຶກເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ "ໄລຍະທາງຈາກຈຸດ A ໄປຫາຈຸດ B" ສຳເລັດ (ໄລຍະທາງທີ່ຮູ້ຈັກ, ເຊັ່ນ: ການເຄື່ອນທີ່ແກນ X 200 ມມ) ແລະ ຄິດໄລ່ຄວາມໄວຕົວຈິງ (ຄວາມໄວ = ໄລຍະທາງ / ເວລາ).
ທົດສອບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຄວາມໄວຈາກ 0.5m/s² ເປັນ 1.5m/s²) ເພື່ອສັງເກດເບິ່ງວ່າມີ "ການຕິດຂັດ" ຫຼື "ການເກີນຂອບເຂດ" (ເຊັ່ນ: ການຖອຍຫຼັງຫຼັງຈາກເກີນຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດໄວ້).

ເງື່ອນໄຂການມີສິດໄດ້ຮັບ:
ຄວາມໄວຕົວຈິງຕ້ອງ ≥ 90% ຂອງຄ່າທີ່ລະບຸໄວ້ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ (ຕົວຢ່າງ, ຖ້າແຜ່ນຂໍ້ມູນລະບຸຄວາມໄວແກນ X ສູງສຸດ 600 ມມ/ວິນາທີ, ຄວາມໄວຕົວຈິງຕ້ອງ ≥ 540 ມມ/ວິນາທີ). ໃນລະຫວ່າງການປັບຄວາມເລັ່ງ, ການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງລຽບງ່າຍ, ໂດຍບໍ່ມີການເກີນຂອບເຂດທີ່ສັງເກດເຫັນໄດ້ (ເກີນຂອບເຂດຕ້ອງ ≤ ±0.1 ມມ).

5. ສະຖຽນລະພາບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: ການຈໍາລອງສະຖານະການການຜະລິດໄລຍະຍາວ

ເທ ຫຸ່ນຍົນ Mຄວນເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 8-12 ຊົ່ວໂມງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ. ການທົດສອບຄວາມໝັ້ນຄົງສາມາດລະບຸບັນຫາທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີຮ້ອນເກີນໄປ, ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟບໍ່ດີ). ວິທີການທົດສອບ:

ສ້າງໂປຣແກຣມວົງຈອນທີ່ຈຳລອງການຜະລິດຕົວຈິງ (ຕົວຢ່າງ, "ຈັບ - ຍ້າຍ - ວາງ - ກັບຄືນໄປຫາຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ," ໂດຍແຕ່ລະວົງຈອນໃຊ້ເວລາ 10 ວິນາທີ).

ໃຫ້ເປີດໃຊ້ອຸປະກອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 4 ຊົ່ວໂມງ, ບັນທຶກຂໍ້ມູນສຳຄັນທຸກໆ 30 ນາທີ: ອຸນຫະພູມມໍເຕີ servo (ວັດແທກດ້ວຍເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມອິນຟາເຣດ, ໂດຍປົກກະຕິ ≤60°C), ສຽງລົບກວນໃນການໃຊ້ງານ (ວັດແທກດ້ວຍເຄື່ອງວັດແທກສຽງລົບກວນ, ໂດຍປົກກະຕິ ≤70dB), ແລະ ສັນຍານເຕືອນໃດໆ.

ຫຼັງຈາກແລ່ນແລ້ວ, ໃຫ້ທົດສອບຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນເພື່ອກຳນົດວ່າການສ້າງຄວາມຮ້ອນເຮັດໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍຳຫຼຸດລົງຫຼືບໍ່.

ເງື່ອນໄຂການມີສິດໄດ້ຮັບ:

ບໍ່ມີສັນຍານເຕືອນ ຫຼື ສຽງລົບກວນຜິດປົກກະຕິໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ອຸນຫະພູມມໍເຕີຄົງທີ່ (ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມ ≤10°C); ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ຫຼັງຈາກແລ່ນແມ່ນ ≤15% ຂອງຄ່າທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນ.

III. ການທົດສອບຄວາມປອດໄພ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ການຫຼີກລ່ຽງສິ່ງທ້າທາຍໃນການປັບຕົວໃນພາຍຫຼັງ

ນອກເໜືອໄປຈາກປະສິດທິພາບຫຼັກ, ຄວາມປອດໄພ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຍັງສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ "ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການລົງຈອດ" ຂອງອຸປະກອນ. ການລະເລີຍການທົດສອບສອງຢ່າງນີ້ສາມາດນຳໄປສູ່ການດັດແປງສາຍການຜະລິດ, ເຫດການດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະ ບັນຫາອື່ນໆ.

1. ການທົດສອບຄວາມປອດໄພ: ສາມມິຕິຂອງຄວາມປອດໄພໃນການດຳເນີນງານ

ແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນແມ່ນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ ແລະ ຕ້ອງປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງອຸດສາຫະກໍາ (ເຊັ່ນ ISO 13849). ຈຸດສຸມການທົດສອບທີ່ສໍາຄັນລວມມີ:

ຟັງຊັນຢຸດສຸກເສີນ: ຫຼັງຈາກກົດປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ, ອຸປະກອນຕ້ອງຢຸດພາຍໃນ 0.5 ວິນາທີ, ໂດຍແກນທັງໝົດຖືກລັອກ (ບໍ່ມີການເລື່ອນຟຣີ). ຫຼັງຈາກເລີ່ມຕົ້ນໃໝ່, ມັນຕ້ອງກັບຄືນສູ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນກ່ອນການເຮັດວຽກ.

ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ: ຖ້າອຸປະກອນມີຜ້າມ່ານໄຟຄວາມປອດໄພ/ປະຕູຄວາມປອດໄພ, ຖ້າວັດຖຸກີດຂວາງຜ້າມ່ານໄຟ ຫຼື ເປີດປະຕູຄວາມປອດໄພ, ອຸປະກອນຕ້ອງຢຸດຊົ່ວຄາວທັນທີ ແລະ ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໃໝ່ດ້ວຍຕົນເອງໄດ້ (ຕ້ອງຕັ້ງຄ່າໃໝ່ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການເຮັດວຽກໄດ້).

ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ: ເມື່ອການໂຫຼດສຸດທ້າຍເກີນ 150% ຂອງຄ່າທີ່ກຳນົດໄວ້, ອຸປະກອນຕ້ອງກະຕຸ້ນສັນຍານເຕືອນການໂຫຼດເກີນ ແລະ ປິດເພື່ອປ້ອງກັນການເຜົາໄໝ້ຂອງມໍເຕີ (ສິ່ງນີ້ສາມາດທົດສອບໄດ້ໂດຍການໂຫຼດອຸປະກອນທີ່ມີນ້ຳໜັກເກີນ).

2. ການທົດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ຮັບປະກັນການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບສາຍການຜະລິດທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ

ຖ້າ ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຊື້ມາ ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ກັບອຸປະກອນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ (ເຊັ່ນ: ສາຍພານລຳລຽງ, ລະບົບຄວບຄຸມ PLC, ຫຼື ອຸປະກອນກວດກາດ້ວຍສາຍຕາ), ການທົດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນ:

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງອິນເຕີເຟດການສື່ສານ: ທົດສອບວ່າອິນເຕີເຟດການສື່ສານຂອງອຸປະກອນ (ເຊັ່ນ RS485, EtherCAT, ຫຼື Profinet) ສາມາດສື່ສານໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ PLC ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ "PLC ສົ່ງຄຳສັ່ງ - ຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດການກະທຳ" ສາມາດບັນລຸໄດ້ຫຼືບໍ່ (ຕົວຢ່າງ, ຫຼັງຈາກສາຍພານລຳລຽງສົ່ງຊິ້ນວຽກໄປຫາສະຖານທີ່ທີ່ກຳນົດໄວ້, ຫຸ່ນຍົນຈະຈັບມັນໂດຍອັດຕະໂນມັດ);

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊອບແວ: ຕິດຕັ້ງຊອບແວຄວບຄຸມຂອງຜູ້ສະໜອງ ແລະ ທົດສອບວ່າມັນເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະບົບຄອມພິວເຕີທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ (ເຊັ່ນ: Windows 10/11), ຮອງຮັບການຂຽນໂປຣແກຣມແບບກຳນົດເອງ (ເຊັ່ນ: ແຜນວາດຂັ້ນໄດ, ລະຫັດ G), ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ (ເຊັ່ນ: ມີການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການວິນິດໄສຄວາມຜິດ);

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຕົວກະຕຸ້ນສຸດທ້າຍ: ທົດສອບວ່າອິນເຕີເຟດຂອງແປນຂອງອຸປະກອນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບກຣິບເປີທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ (ເຊັ່ນ: ກຣິບເປີລົມ, ຈອກສູນຍາກາດ), ແລະຮອງຮັບການຕອບສະໜອງສັນຍານກຣິບເປີ (ເຊັ່ນ: ສັນຍານ "ຈັບຄວາມສຳເລັດ/ລົ້ມເຫຼວ" ທີ່ສົ່ງໄປຫາລະບົບຄວບຄຸມ).

IV. ການທົດສອບຫຼັງການທົດສອບ: ເຮັດສຳເລັດສອງໜ້າວຽກສຸດທ້າຍເພື່ອໃຫ້ພື້ນຖານສຳລັບການຕັດສິນໃຈຊື້

ຫຼັງຈາກການທົດສອບ, ຂໍ້ມູນຄວນໄດ້ຮັບການຈັດລຽງຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ບັນຫາຕ່າງໆຄວນໄດ້ຮັບການສື່ສານເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຍົກເວັ້ນທີ່ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕັດສິນໃຈຊື້.

1. ກະກຽມບົດລາຍງານການທົດສອບເພື່ອວັດແທກປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນ

ຈັດລຽງຂໍ້ມູນການທົດສອບທັງໝົດເຂົ້າໃນຕາຕະລາງ, ໂດຍກຳນົດຢ່າງຊັດເຈນວ່າ "ລາຍການທົດສອບ, ຄ່າມາດຕະຖານ, ຄ່າຕົວຈິງ, ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງ". ຕົວຢ່າງ:

ລາຍການທົດສອບ
ຄ່າມາດຕະຖານ
ມູນຄ່າຕົວຈິງ
ການປະຕິບັດຕາມ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ (ແກນ X)
≤± 0.02 ມມ
±0.015 ມມ
ປະຕິບັດຕາມແລ້ວ
ຄວາມໄວໃນການປະຕິບັດການໂຫຼດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ
≥500 ມມ/ວິນາທີ
480 ມມ/ວິນາທີ
ລົ້ມເຫຼວ
ເວລາຕອບສະໜອງຕໍ່ການຢຸດສຸກເສີນ
≤0.5 ວິນາທີ
0.3 ວິນາທີ
ປະຕິບັດຕາມແລ້ວ

ພ້ອມກັນນັ້ນ, ໃຫ້ບັນທຶກຄວາມຜິດປົກກະຕິທີ່ພົບໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ (ຕົວຢ່າງ, "ແກນ X ເຮັດໃຫ້ມີສຽງລົບກວນຜິດປົກກະຕິພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ 6 ກິໂລກຣາມ" ຫຼື "ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານບາງຄັ້ງກໍ່ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່") ແລະ ສັງເກດວິທີແກ້ໄຂຂອງຜູ້ສະໜອງ (ຕົວຢ່າງ, "ສຽງລົບກວນຫາຍໄປຫຼັງຈາກປັບຕົວກໍານົດການມໍເຕີ").

2. ປຽບທຽບຜູ້ສະໜອງຫຼາຍລາຍ ແລະ ປະເມີນປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງລະອຽດ

ຖ້າທົດສອບອຸປະກອນຈາກຜູ້ສະໜອງຫຼາຍລາຍ, ໃຫ້ພິຈາລະນາການປຽບທຽບທີ່ສົມບູນແບບໂດຍອີງໃສ່ການປະຕິບັດຕາມປະສິດທິພາບ, ລາຄາ ແລະ ການບໍລິການຫຼັງການຂາຍ:

ການປະຕິບັດຕາມປະສິດທິພາບ: ໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບອຸປະກອນທີ່ຕອບສະໜອງທຸກສະເປັກຫຼັກ (ເຊັ່ນ: ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງ), ໂດຍມີສະເປັກເລັກນ້ອຍ (ເຊັ່ນ: ສຽງລົບກວນ) ເກີນມາດຕະຖານແຕ່ສາມາດປັບໄດ້.

ລາຄາ: ຫຼີກລ່ຽງການຊອກຫາລາຄາຕໍ່າສຸດຢ່າງບໍ່ຄິດ; ຄິດໄລ່ລາຄາຊື້ + ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບຳລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (ເຊັ່ນ: ການຮັບປະກັນມໍເຕີ servo ແລະອາໄຫຼ່).

ການບໍລິການຫຼັງການຂາຍ: ກວດສອບວ່າຜູ້ສະໜອງໃຫ້ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການທົດສອບການນຳໃຊ້, ການຝຶກອົບຮົມຜູ້ປະຕິບັດງານ ແລະ ການຮັບປະກັນຢ່າງໜ້ອຍໜຶ່ງປີຫຼືບໍ່, ແລະ ວ່າພວກເຂົາມີສູນບໍລິການຫຼັງການຂາຍໃນທ້ອງຖິ່ນຫຼືບໍ່ (ອັນນີ້ສາມາດຫຼຸດເວລາການແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້).

ສະຫຼຸບ: ການທົດສອບການທົດລອງແມ່ນຄືກັບ "ການປະກັນໄພຊື້", ແລະລາຍລະອຽດກໍານົດມູນຄ່າສຸດທ້າຍ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຊື້ຂອງ ແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ສາມແກນ ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວມີລາຄາຕັ້ງແຕ່ຫຼາຍສິບພັນຢວນຫາຫຼາຍຮ້ອຍພັນຢວນ. ການທົດສອບທົດລອງກ່ອນການຊື້ບໍ່ແມ່ນ "ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມ" ແຕ່ເປັນ "ການລົງທຶນທີ່ຈຳເປັນ" ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງ. ໂດຍການກຳນົດຈຸດປະສົງຂອງການທົດສອບຢ່າງຈະແຈ້ງ, ໂດຍສຸມໃສ່ປະສິດທິພາບຫຼັກ, ແລະ ການກວດສອບຄວາມປອດໄພ ແລະ ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້, ຜູ້ຊື້ສາມາດກຳນົດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງວ່າອຸປະກອນກົງກັບຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຫຼືບໍ່, ຫຼີກລ່ຽງບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນ "ການຊື້ອຸປະກອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ" ແລະ "ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກກັບການດັດແປງຕໍ່ມາ."

ຖ້າທ່ານພົບບັນຫາທາງດ້ານເຕັກນິກໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ (ເຊັ່ນ: ວິທີການໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກເລເຊີ ຫຼື ຂຽນໂປຣແກຣມທົດສອບ), ກະລຸນາຕິດຕໍ່ທີມງານດ້ານວິຊາການຂອງຜູ້ສະໜອງ ຫຼື ປຶກສາກັບອົງການທົດສອບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດມືອາຊີບ. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ວ່າ: ມີພຽງອຸປະກອນທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນຜ່ານການທົດສອບພາກສະໜາມເທົ່ານັ້ນທີ່ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນ ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກຳໄດ້ຢ່າງແທ້ຈິງ.